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4249 - 19999€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
Charge utile (kg):
0 - 1500
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
502 - 4005
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
967 - 5731
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Capteurs
Accéléromètre
Ampermètre
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de position
Capteur de température
Capteur de vision
Gyroscope
Voltmètre
x-y-z
Connexions
Ethernet
Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) x 2 ports
Ethernet (100BASE-TX)
Ethernet: RJ45 8 broches (Cat5e ou équivalent)
RS-232C
RS-232C x 2 ports
RS-485
Serial (RS232)
TCP/IP
USB
USB 2.0 x 3 ports
USB 3.0 (RS422/485)
Compatibilité numérique
Linux Ubuntu 18.04
ROS
ROS Melodic
ROS via API
Windows 10
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
E02 (Kawasaki)
E03 (Kawasaki)
E04 (Kawasaki)
E58 (Kawasaki)
E70 (Kawasaki : Europe
E73 Japon/Asie)
E76 Amérique
F60 (Kawasaki)
FD18 (Nachi)
Nachi Compact-FD (CFD)
RC700A
Logiciels
Dart (Platerforme)
EPSON RC + 7.0
KinovaKortex
Klogic
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
C#
Programmation point par point
Python
Protocoles de communication
CAN
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Consommation d'énergie moy (W):
20 - 2200
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
620 - 3821
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
189 - 8010
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
541 - 8010
Profondeur (mm):
Poids (kg):
5 - 6500
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
65 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
33 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
37 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
36 - 700
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
36 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
80 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
215 - 215
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
5 - 8800
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
5 - 8800
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
2 - 4410
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 2250
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 2250
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 1200
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO 12100
ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 3
ISO 4
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP22
IP40
IP54
IP65
IP67
IP67 (en option)
IP69K
IPX2
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP54
IP65
IP67
IP67 (en option)
IP69K
IPX2
Humidité max (%):
80 - 85
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
68 - 79
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Noir
Orange
Traitement de surface spécial
White 12-MTJ-500938 (epoxy paint)
Domaines d'application
1
Assemblage
Chambre propre
Distribution / Dosage
Maintenance
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Palettisation
Soudage
Soudage par points
Usinage
dépalettisation
Etat / Production
En production
Nationalité
Canada
Corée du Sud
Etats-Unis
Japon
Royaume-Uni
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