Nombre d'axes : 6

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Classe de protection (IP) : IP65

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Positions de montage : Au plafond, Au sol

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Couleurs : Blanc

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Domaines d'application : Manipulation, Palettisation, Distribution / Dosage, Maintenance/entretien

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Fonctions & Avantages : Compact, Rapidité

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Répétabilité en position (mm) : 0.06

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Protection poignet/bras (IP) : IP65

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-180° / 180°

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 170

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 170

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Humidité min (%) : 20

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 200

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Charge utile (kg) : 12

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Accessibilité max (mm) : 1400

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Humidité max (%) : 85

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 370

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 700

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Crédit Photo : Nachi

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-139/+139

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Accessibilité verticale (mm) : 2354

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Pression (Mpa) : 0.49

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Hauteur (mm) : 1347

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Largeur (mm) : 450.7

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Profondeur (mm) : 1400

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 433x280

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Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 2800x2354x2381

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Poids (kg) : 210

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-145/+60

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-154/+242

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 370

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Couple Axe 4 (Nm) : 28

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Couple Axe 5 (Nm) : 28

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Couple Axe 6 (Nm) : 13

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 1.3

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 1.3

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.47

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Options : Vannes pneumatiques internes

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