Connexions : USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C

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Nombre d'axes : 6

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Couleurs : Blanc

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Répétabilité en position (mm) : 0.1

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Etat / Production : En production

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

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Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Usinage, Maintenance

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 80

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Humidité max (%) : 85

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Positions de montage : Montage sur table

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Alimentations électriques (V / Hz) : 200

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Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile

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Mémoire (Go) : 0.001

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Type de Contrôleur : E02 (Kawasaki)

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Informations contrôleur : 32x E / 32x S, 40Kg, 580x550x278mm, contrôle de la lumière, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, refroidi indirectement, système d'asservissement entièrement numérique, Système fermé, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil

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Logiciels : Klogic

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Langages de programmation : AS (Kawasaki), Programmation point par point

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Types de Commande / IHM : Teach pendant

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Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.

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Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande

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Humidité min (%) : 35

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Nationalité  : Royaume-Uni

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Crédit Photo : Kawasaki

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 770x905

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 70

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 70

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Fonctions & Avantages : Couple poignet élevé

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Charge utile (kg) : 400

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Accessibilité max (mm) : 3503

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Accessibilité verticale (mm) : 4319

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Hauteur (mm) : 3079

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Largeur (mm) : 7006

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Profondeur (mm) : 7006

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Diamètre (mm) : 7006

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Surface d'évolution (L x P, en mm) : 7006x7006

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Poids (kg) : 2600

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-135/+15

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-30/+106

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 70

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 70

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 130

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Couple Axe 4 (Nm) : 2150

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Couple Axe 5 (Nm) : 2150

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Couple Axe 6 (Nm) : 980

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 200

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 200

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 147

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Options : Butée mécanique réglable JT1/JT2/JT3, Interrupteur de fin de course JT1/JT2/JT3

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