Nombre d'axes : 6

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Positions de montage : Au plafond, Au sol

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Couleurs : Blanc

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Etat / Production : En production

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Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Usinage, Maintenance

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Répétabilité en position (mm) : 0.02

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Charge utile (kg) : 3

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-135° / 135°

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

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Classe de protection (IP) : IP54

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-160° / 160°

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.03

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 540

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Humidité max (%) : 85

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 360

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 225

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 250

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Poids (kg) : 20

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.12

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Alimentations électriques (V / Hz) : 200

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 225

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Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile

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Logiciels : Klogic

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Langages de programmation : AS (Kawasaki), Programmation point par point

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Types de Commande / IHM : Teach pendant

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Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.

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Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande

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Humidité min (%) : 35

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Nationalité  : Royaume-Uni

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Crédit Photo : Kawasaki

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Connexions : Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) x 2 ports, RS-232C x 2 ports, USB 2.0 x 3 ports

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Mémoire (Go) : 0.002

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Type de Contrôleur : F60 (Kawasaki)

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Informations contrôleur : 16x E / 16x S, 300x320x130mm, 8.3 Kg, couleur : Munsell 5Y8.5/1 equivalent, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, Structure fermé avec système de refroidissement, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil

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Couple Axe 6 (Nm) : 2.9

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Accessibilité max (mm) : 620

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Accessibilité verticale (mm) : 967

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Hauteur (mm) : 750

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Largeur (mm) : 967

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Profondeur (mm) : 967

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 170x218

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Surface d'évolution (L x P, en mm) : 967x967

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-60/+150

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-150/+120

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 540

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Couple Axe 4 (Nm) : 5.8

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Couple Axe 5 (Nm) : 5.8

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.12

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Options : Butée mécanique JT1, Electrovanne (1 circuit), Electrovanne (2 circuit), Harnais de capteurs (4 circuits), Lampe à allumage commandé, Montage au mur

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Fonctions & Avantages : Idéal pour une large gamme d'applications dans une multitude d'industries diverses.

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