Connexions : USB, Ethernet

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Nombre d'axes : 6

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Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur

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Couleurs : Blanc

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Classe de protection (IP) : IP67

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Répétabilité en position (mm) : 0.03

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

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Domaines d'application : Manipulation, Palettisation, Distribution / Dosage, Maintenance/entretien

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Protection poignet/bras (IP) : IP67

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Charge utile (kg) : 7

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Humidité min (%) : 20

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Poids (kg) : 32

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 550

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 550

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 1000

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Humidité max (%) : 85

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 280

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.15

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Alimentations électriques (V / Hz) : 200

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Couple Axe 4 (Nm) : 16.6

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Couple Axe 5 (Nm) : 16.6

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Couple Axe 6 (Nm) : 9.4

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.47

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.47

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Capteurs : Capteur Force/Torque Couple, x-y-z, Capteur de vision

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Classe de nettoyage (ISO) : ISO 4

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Fonctions & Avantages : Flexible, Ultra rapide

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 300

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Types d'environnement : 5 G, Vibrations max de 0

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Crédit Photo : Nachi

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Largeur (mm) : 221.4

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 190.5x189.5

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-135/+80

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 360

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Certifications : ISO 14644-1

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Niveau sonore (dB) : 70.2

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Mémoire (Go) : 0.256

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Type de Contrôleur : Nachi Compact-FD (CFD)

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Informations contrôleur : Alimentation : 3-Phase AC200-230V +/-10% Single Phase AC200-230V +/-10%, Consommation : 0.4 KVA, Humidité : 20-85%, IP20, Nombre de programmes : 9999. Dimensions : 369×490×173, Poids 17kg, Température : 0-40°C

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Accessibilité max (mm) : 912

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Accessibilité verticale (mm) : 1602

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Ecrans : Compact TP Monochrome, écran 20 caractères x 4 lignes, Smart TP : 5.7" écran LCD couleurs

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Types de Commande / IHM : Compact Teach Pendant, Smart Teach Pendant

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Informations Télécommande / IHM : 20 characters x 4 lines Display, Cable Length: 4m 3 Position Enable SW, Compact TP : (Monochrome, Emergency Stop Button), Smart TP : (5.7” Color LCD Touch Panel

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Hauteur (mm) : 800

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Profondeur (mm) : 912

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Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1824x1602x1718

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-139/+270

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