Nombre d'axes : 6

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Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur

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Couleurs : Blanc

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Classe de protection (IP) : IP67

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Répétabilité en position (mm) : 0.03

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

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Domaines d'application : Manipulation, Palettisation, Distribution / Dosage, Maintenance/entretien

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Protection poignet/bras (IP) : IP67

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Humidité min (%) : 20

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 550

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 550

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 1000

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.03

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Charge utile (kg) : 3.5

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Humidité max (%) : 85

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.12

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Classe de nettoyage (ISO) : ISO 4

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Fonctions & Avantages : Flexible, Ultra rapide

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Couple Axe 6 (Nm) : 2.9

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 300

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.12

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Types d'environnement : 5 G, Vibrations max de 0

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Crédit Photo : Nachi

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Accessibilité max (mm) : 1102

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Accessibilité verticale (mm) : 1943

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Câbles / Tuyauterie : Diamètre6×2

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Hauteur (mm) : 940

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Largeur (mm) : 221.4

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Profondeur (mm) : 1102

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 190.5x189.5

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Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 2204x1943x2096

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Poids (kg) : 39

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-135/+80

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-155/270

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 230

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 360

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Couple Axe 4 (Nm) : 6

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Couple Axe 5 (Nm) : 6

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Certifications : ISO 14644-1

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Niveau sonore (dB) : 70.2

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