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4249 - 19999€
Prix:
Nombre d'axes:
3 - 14
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteur Pas à pas NEMA 32 XL
Moteurs Pas à Pas
Moteurs Sans Balais
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
330 - 1391
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
140 - 1462
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 1
Répétabilité trajectoire (mm):
Résolution (N):
0 - 0
Résolution (N):
Type Outil / Préhenseur
Pince parallèle
Ventouse
Capteurs
Capteur Force/Torque Couple
x-y-z
Type de Navigation
Cartographie
Connexions
Ethernet
RJ45
USB A
Compatibilité numérique
ROS via API
Type de Contrôleur
C-series
DT-DB-SC161-00I
DT-DB-SC162-00I
IRC5C (ABB)
Intégré
Intégré dans la base
OmniCore (ABB)
Omron NJ501-R Series
RCT605-GB
TSL3100
eCS-ECAT
Logiciels
HRSS
Panda
RobotStudio
Simulink
iRC
Langages de programmation
Lua
Protocoles de communication
1 Gbit/s port (optionnel)
CAN
CC-Link (option)
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
EthernetIP (option)
EthernetTCP/IP
Modbus RTU
Modbus-TCP
PROFIBUS
PROFINET
Profinet (option)
RS 485
RS232
RS232C (2)
RS485
TCP/IP
USB
Puissance (W):
33 - 800
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
60 - 500
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
190 - 1112
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
160 - 1100
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
358 - 1747
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 200
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Cage en profilés
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vertical
Types d'environnement
Intérieur
Inclinaison de sol max (%):
5 - 5
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse max (km/h):
5 - 5
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
0 - 7
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
315 - 315
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1100 - 1100
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
120 - 672
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
120 - 780
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
150 - 462
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
150 - 3000
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 800
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
34 - 70
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
16 - 34
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
12 - 34
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
2 - 55
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
0 - 8
Temps de cycle (s):
Certifications
(ISO 9283
CE (Conformité Européenne)
Cat.3 PL d
DIN ISO 9409-1-A50
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO / TS15066
ISO 12100
ISO/TS 15066
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 1
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP20
IP30
IP32
IP54
IP54 (en option)
IP65
IP65 (en option)
IP66
Protection poignet/bras (IP)
IP20
IP30
IP32
IP54
IP54 (en option)
IP65
IP65 (en option)
IP66
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Multiples
Noir
Orange
Domaines d'application
1
Assemblage
Automatisation
Chargement / Déchargement
Chargement/Decgargement
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Education (Etudes supérieures)
Emballage
Inspection
Maintenance
Maintenance/entretien
Manipulation
Mesurer
Palettisation
Peinture
Polissage
Soudage
Tri
Usinage
Etat / Production
En production
Open Source
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Pays-Bas
Suisse
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