Name: Robot 6 axes industriel KUKA KR 1000 L950 titan PA
Brand: Leobotics
Availability: InStock

Nombre d'axes : 6

Couleurs : Blanc, Bleu

Motorisations & Transmissions : ServoMoteurs

Etat / Production : En production

Nationalité : Etats-Unis

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation

Répétabilité en position (mm) : 0.02

Charge utile (kg) : 3

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.2

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Vitesse Axe 1 (°/s) : 435

Poids (kg) : 28

Profondeur (mm) : 420

Accessibilité max (mm) : 500

Protocoles de communication : DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET, USB, Ethernet (TCP/IP), RS232C (2)

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.15

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.15

Vitesse Axe 6 (°/s) : 696

Type de Contrôleur : TSL3100

Informations contrôleur : 1.5 kVA, 13Kg, accusé de réception, Add 28E / 20S, alarme, alarme de batterie, arrêt, autodiagnostic), autorun, basse vitesse, basse vitesse activée, bibliothèque .dll, calculs de coordonnées, commande de charge utile, contrôle d'axe supplémentaire NCBOY, contrôle de gain (axe individuel), démarrage, Entrées sortie étendues : Module TR48-DIOC, Entrées système : Réinitialisation d'alarme, Espace de stockage : 256 programmes/12800 points/25600 pas, fin de cycle, fonction de sortie AREA, Fonction SCOL en option : (Contrôle de sortie d'impulsion, Fonction SCOL standard : (Contrôle de couple (axe individuel), fonction SPURT, Fonction standard de contrôle externe : (Protocole HOST, fonctions d'interruption, Jusqu'à 2 modules peuvent être ajoutés au contrôleur, mode cycle, mode externe activé, Monophasé 190-240VAC 50 / 60Hz, multitâche, pause, prise en charge de l'intégration LabView), réinitialisation d'étape, réinitialisation de cycle, réinitialisation de programme, réinitialisation de sortie, servo désactivé, servo externe activé, Sortie système : Servo prêt, stroboscope, suivi de convoyeur, système prêt, Taille(320 L x 266 H x 304 P)mm, vision + suivi de convoyeur)

Types de Commande / IHM : TP1000-6ax

Alimentations électriques (V / Hz) : 190

Surface d'encombrement (mm x mm) : 180x180

Vitesse Axe 4 (°/s) : 422

Vitesse Axe 5 (°/s) : 422

Temps de cycle (s) : 0.4

Classe de protection (IP) : IP65 (en option)

Protection poignet/bras (IP) : IP65 (en option)

Fonctions & Avantages : Bras articulés verticalement à 6 axes, Disponible en longueurs de bras de 500 et 700 mm, Idéal pour les applications de chargement / déchargement de machines et d'assemblage, Charge utile jusqu'à 3 kg

Crédit Photo : Toshiba

Hauteur (mm) : 610

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-64/165