Positions de montage : Au plafond

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Couleurs : Blanc

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Nombre d'axes : 4

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Etat / Production : En production

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Hauteur (mm) : 190

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Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Chargement/Decgargement

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Fonctions & Avantages : Faible encombrement, Augmentation de la productivité, Grande précision, Le SCARA plafonnier offre un gain de place et une flexibilité accrue, Précision reproductible de premier ordre avec le contrôle de mouvement supérieur d'ABB, Temps de cycle rapides pour un débit et une productivité accrus

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Charge utile (kg) : 6

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Répétabilité en position (mm) : 0.01

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Classe de protection (IP) : IP30, IP20, IP54 (en option)

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Humidité max (%) : 95

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Nationalité  : Suisse

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Poids (kg) : 22

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Niveau sonore (dB) : 70

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Accessibilité max (mm) : 550

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Crédit Photo : ABB

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-720/+720

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Type de Contrôleur : OmniCore (ABB)

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Répétabilité trajectoire (mm) : 0.05

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Logiciels : RobotStudio

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Largeur (mm) : 1100

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Profondeur (mm) : 1100

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Diamètre (mm) : 1100

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Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1100x1100

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Connexions : Ethernet

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Protection poignet/bras (IP) : IP20, IP30, IP54 (en option)

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Connexions / Signaux outil (E/S) : 4 entrées d'air sur le bras exterieur, 8 signaux sur le bras exterieur

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Protocoles de communication : 1 Gbit/s port (optionnel)

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 200x200

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Vitesse TCP interpolée (m/s) : 1.1

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-225/+225

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-225/+225

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 3000

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Accessibilité verticale (mm) : 190

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Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1100x190x1100

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Inclinaison de sol max (%) : 5.24

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 420

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 780

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Classe de nettoyage (ISO) : ISO 1

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Options : IP54 Cleanroom ISO1, LeanID, Port ethernet

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