Nombre d'axes : 6
Couleurs : Multiples
Etat / Production : En production
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation,
Palettisation,
Peinture,
Soudage,
Usinage,
Polissage,
Maintenance
Répétabilité en position (mm) : 0.05
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Poids (kg) : 60
Charge utile (kg) : 7
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-160° / 160°
Protocoles de communication : Ethernet,
EtherCAT
Vitesse Axe 5 (°/s) : 360
Vitesse Axe 3 (°/s) : 260
Vitesse Axe 2 (°/s) : 190
Vitesse Axe 6 (°/s) : 360
Nationalité : Canada
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-150° / 150°
Types de Commande / IHM : Teach pendant
Vitesse Axe 1 (°/s) : 190
Alimentations électriques (V / Hz) : 100
Fonctions & Avantages : Detection de collision,
Air comprimé,
Cablage interne et joints scellés,
Guidage manuel,
Variation de vitesse en fonction de la distance
Accessibilité max (mm) : 970
Accessibilité verticale (mm) : 970
Connexions / Signaux outil (E/S) : 2 entrée analogique, 4 entrées et 4 sorties de sécurité, 6 entrées digital, 8 sorties digital
Freins : 1x par axe
Ecrans : Ecran couleur LCD tactile de 10"
Connexions : RJ45,
USB A
Type de Contrôleur : C-series
Informations contrôleur : Dimensions : 730 x 500 x 500 mm, Humidité max : 95%, IP54, Poids 68 kg, T° : 0-50°C
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-158/+158
Vitesse Axe 4 (°/s) : 280
Options : 5 capteur de force et de couple, camera 3D
Crédit Photo : ESI
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