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Les critères de classement sont définis sur leobotics.com.

Criteres de recherche

Prix:

Nombre d'axes:

4 x 100 W (direction)
4 x 350 W (conduite)
4x moteurs CC sans balai 400 W
Cremaillère
Engrenages
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs Pas à Pas
ServoMoteurs

Charge utile (kg):

Accessibilité max (mm):

Accessibilité verticale (mm):

Hauteur de levage (mm):

Répétabilité en position (mm):

Répétabilité angulaire (°):

Répétabilité verticale (mm):

Répétabilité trajectoire (mm):

Pince
Pince parallèle
Préhenseur / Pince magnétique
Ventouse
Ventouse à vide

Alliage aluminium
Métal

360 degrés LIDAR
Accéléromètre
Caméra
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméras intégrés
Capteur Force/Torque Couple
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de Sons
Capteur de collision de pression d'air
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance
Capteur de lumière
Capteur de mouvement
Capteur détection d'obstacle
Capteur magnétique
Capteurs de couples
Gyroscope 9 axes (résolution 0,01°)
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Photoréflecteur InfraRouge
SLAM Visuel
Sonde bathymétrie

Autonomie de déplacement
Déplacement autonome
Lidar SLAM
Télécommandé
VSLAM

4G
5G
Bluetooth
EtherCAT
Ethernet
GNSS (GPS / GLONASS / BeiDou / GALILEO)
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0
USB 3.0 (5 Gbps)
WiFi

Mémoire (Go):

IRC5C (ABB)
Intégré dans la base
OmniCore (ABB)
Omron NJ501-R Series
RCA620
TSL3100
TSL3200E
eCS-ECAT

2 GHz ou supérieur requis)
Studuino (Pentium 4

Contrôle de l'opérateur (OCI)
Dart (Platerforme)
HRSS
RobotStudio
Rodi
Studuino (Microsoft .NET Framework 4 inclus)

APIs
Arduino IDE (langage C)
C
C++
Linux (application de bureau)
MacOS
Manette
Micro:bit (carte d'extension Micro:bit supp. requise)
Programmation par icônes Speechi
Python
ROS
ROS2
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch pour Studuino
Tickle (iPad)
Window

Android
Mac OS
Mac OS X 10.7
Windows
Windows 10
Windows 8
Windows 8.1
Windows Vista
Windows XP
Windows 7

1 Gbit/s port (optionnel)
Bluetooth 5.0 BLE
CC-Link
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
Ethernet 1 Gb/s
EthernetIP
Modbus RTU
Modbus-TCP
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
PROFIBUS
PROFINET
RS 485
RS232C (2)
TCP/IP
USB
WIFI: 2.4 GHz & 5 GHz 802.11 g/g/n/ac

Puissance (W):

Consommation d'énergie moy (W):

Lithium
Lithium-ion interne

Autonomie (min):

Hauteur (mm):

Largeur (mm):

Profondeur (mm):

Surface d'évolution (m²):

Poids (kg):

Réservoir (L):

Au mur
Au plafond
Au sol
Cage en profilés
En pente
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible

Extérieur
Intérieur

Béton
Céramique
Marbre artificiel / granit
PVC
Époxy

Inclinaison de sol max (%):

Vitesse en avant max (m/s):

Vitesse max (km/h):

Vitesse TCP interpolée (m/s):

Vitesse max en Z (mm/sec):

Vitesse Axe 1 (°/s):

Vitesse Axe 2 (°/s):

Vitesse Axe 3 (°/s):

Vitesse Axe 4 (°/s):

Vitesse Axe 5 (°/s):

Vitesse Axe 6 (°/s):

Vitesse Axe 7 (°/s):

Couple Axe 4 (Nm):

Couple Axe 5 (Nm):

Couple Axe 6 (Nm):

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):

Accélération max (m/s²):

Temps de cycle (s):

Rayon de braquage (mm):

CE (Conformité Européenne)
CE MD
Cat.3 PL d
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
KCS (Knowledge-Centered Service)

ISO 1
ISO 2
ISO 5

IP20
IP30
IP40
IP54
IP54 (en option)
IP64
IP65
IP65 (en option)
IP66
IP67 (Version Fonderie)
IP68

IP20
IP30
IP54
IP54 (en option)
IP64
IP65
IP65 (en option)

Température d'utilisation min (°C):

Température d'utilisation max (°C):

Humidité max (%):

Niveau sonore (dB):

Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Multiples
Noir
Orange
Rouge
Transparent

Assemblage
Bathymétrie
Chargement / Déchargement
Chargement/Decgargement
Collecte d'hydrocarbures
Collecte de déchets
Distribution / Dosage
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Fonderie
Industrie
Inspection
Maintenance/entretien
Manipulation
Nettoyage
Palettisation
Polissage
Prélèvement d'eau
Recherche
Soudage
Tri
Usinage
Ébavurage

Année de création:

Nombre de pièces:

Age d'utilisation:

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