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Prix:
12 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
3 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteur Pas à pas NEMA 32 XL
Moteurs Pas à Pas
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 450
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
320 - 3200
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
140 - 3110
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 1
Répétabilité trajectoire (mm):
Résolution (N):
0 - 0
Résolution (N):
Type Outil / Préhenseur
Camera openMV
Kit imprimante 3D
Laser
Pince
Préhenseur / Pince magnétique
Ventouse à vide
Capteurs
Capteur Force/Torque Couple
Capteur magnétique
x-y-z
Connexions
Bluetooth 4.0 LE (smart) (24 Mbit/s)
Carte wifi
Ethernet
Micro-USB
RJ45
USB
USB A
Compatibilité numérique
API robuste
Choreograph
Type de Contrôleur
Arduino MEGA 2560
C-series
DT-DB-SC161-00I
DT-DB-SC162-00I
OmniCore (ABB)
RCA610-GB
RCT605-GB
TSL3100
Logiciels
HRSS
Open source
Panda
RobotStudio
iRC
uArm Play
uArm Studio
Langages de programmation
APIs
Arduino
Linux (application de bureau)
Lua
MacOS
Manette
Python
Robot Operating System (ROS)
Window
Protocoles de communication
1 Gbit/s port (optionnel)
4 GHz ; 2
5 mW (4 dBm)
Bluetooth 4.1: 2
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
Modbus RTU
Modbus-TCP
PROFIBUS
PROFINET
RS232C (2)
RS232C (3)
RS485
TCP/IP
USB
WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n
Puissance (W):
120 - 120
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
60 - 600
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
270 - 1248
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
132 - 428
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
245 - 1869
Profondeur (mm):
Poids (kg):
2 - 2000
Poids (kg):
Positions de montage
Au plafond
Au sol
Tout angle / inclinaison possible
Vertical
Vitesse TCP interpolée (m/s):
0 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
40 - 672
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
40 - 748
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
40 - 462
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 3000
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
120 - 580
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
120 - 800
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
90 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
0 - 70
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
16 - 16
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
12 - 12
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
11 - 11
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
0 - 8
Temps de cycle (s):
Certifications
(ISO 9283
CE (Conformité Européenne)
Cat.3 PL d
DIN ISO 9409-1-A50
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO/TS 15066
Classe de protection (IP)
IP20
IP30
IP32
IP54
IP54 (en option)
IP65
IP65 (en option)
IP66
Protection poignet/bras (IP)
IP20
IP30
IP32
IP54
IP54 (en option)
IP65
IP65 (en option)
IP66
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Noir
Orange
Domaines d'application
Assemblage
Automatisation
Chargement / Déchargement
Chargement/Decgargement
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Emballage
Inspection
Large domaine d'applications
Maintenance
Manipulation
Mesurer
Palettisation
Peinture
Polissage
Porte-instruments
Soudage
Tache de robot de bureau
Test
Tri
Usinage
Ébavurage
Etat / Production
En production
Open Source
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Pays-Bas
Royaume-Uni
Suisse
Suède
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