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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
25 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
1 - 68
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Processeur haute performance à 14 cœurs
1x Moteur DC avec encodeurs
1x embrayage en métal
1x moteur 370
20 servomoteurs Dynamixel MX-28
2x roues motorisées
48V 800W × 2
Cremaillère
Encodeur d'articulation : Encodeur double
Engrenages
Moteurs CC (Courant Continu)
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
1 - 150
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
450 - 1882
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1035 - 3306
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
150 - 150
Hauteur de levage (mm):
Type de nettoyage
Nettoyage complet ou localisé
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Alimentation électrique outil (V):
14 - 48
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Coque PC-ABS de cadre en alliage d'aluminium de la série 6
Plastique ABS
Plastique PET
Capteurs
1x centrale IMU 3D
360 degrés LIDAR
Accéléromètre
Caméra
Caméra 3D ToF
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra RGBD
Caméra de profondeur
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur Force/Torque Couple
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'accélération à 3 axe
Capteur d'inclinaison
Capteur de Sons
Capteur de lumière
Capteur de mouvement
Capteur de son
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteurs de distance infrarouge
Cartographie 3D
Détection des bords
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope
Gyroscopes 3 axes
IMU à 9 axes
LIDAR
Photoréflecteur InfraRouge
Reconnaissance faciale
Reconnaissance objets
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
SLAM Visuel
Système à détection d'obstacle laser (activable/désactivable)
x-y-z
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement autonome
Déplacement programmable
LiDAR
Scan cartographie et navigation LaserSmart
Télécommandé
Connexions
1 port micro USB
4G
Adaptateur de charge
Application Smartphone
Bluetooth
Bluetooth 5.2
Ethernet
HDMI
Port USB
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0
USB-C
Wi-Fi
WiFi
Wifi 6
Compatibilité numérique
Amazon Echo
Android
Apple Watch
Chrome
Google Home
Kindle
Mac
iOS
Mémoire (Go):
0 - 512
Mémoire (Go):
RAM (Go):
8 - 16
RAM (Go):
Type de Contrôleur
FD18 (Nachi)
Nachi Compact-FD (CFD)
Microprocesseur / Ordinateur
2 GHz ou supérieur requis)
Nvidia AGX Orin, pour une performance AI de 200 TOPS
Processeur Intel i3 12e génération
Studuino (Pentium 4
Studuino (Pentium 4.2 GHz ou supérieur requis)
Logiciels
Application Sphero
Intel Core i3-81 de 8e génération 09U
Nvidia
Open source
Python
Simulink
Studuino (Microsoft .NET Framework 4 inclus)
Langages de programmation
APIs
Arduino IDE (langage C)
Blockly
C++
JavaScript
Javascript
Micro:bit (carte d'extension Micro:bit supp. requise)
Programmation par icônes Speechi
Python
Raspberry PI
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch pour Studuino
Tickle (iPad)
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Amazon
Android
Android 10
Linux
Mac OS
Mac OS X 10.10
Mac OS X 10.7
Ubuntu 20.04
Windows
Windows 10
Windows 8
Windows 8.1
Windows Vista
Windows XP
Windows 7
iOS
iOS 10.3
Type de Chargement / Alimentation
Charge Inductive
Port d'alimentation CC
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
6 - 1000
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
1200 - 1200
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie lithium-ion rechargeable incluse
4x Batt 48V 30Ah LFP
Batterie Li Polymer
Batterie Lithium ternaires
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
30 - 240
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
80 - 320
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
21 - 3510
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
31 - 1740
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
14 - 5950
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 250
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 24
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Types d'environnement
5 G
Extérieur
Intérieur
Vibrations max de 0
Sol / Surface / Revêtement
Ardoise
Bois
Béton
Carreau
Carrelage
Céramique
Intérieur
Ligne de flottaison
Marbre artificiel / granit
Moquette
Mur
PVC
Parquet
Plancher
Tout type de sol
Époxy
Taille max piscine (m²):
200 - 200
Taille max piscine (m²):
Inclinaison de sol max (%):
15 - 60
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 5
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
2 - 18
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 560
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
6 - 130
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
6 - 80
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
2 - 32
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
Classe de protection (IP)
IP40
IP65
IP66
IP67
IP67 (en option)
IPX8
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP67
IP67 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
-5 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 45
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
85 - 85
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
70 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Bleu (transparent)
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Rouge
Transparent
Vert
Domaines d'application
Distribution / Dosage
Education
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Maintenance/entretien
Maison
Manipulation
Palettisation
Recherche
Recherche et developpement
Auteurs
Christian Tavernier
Editeur
Dunod
Nombre de pages:
224 - 224
Nombre de pages:
Langue disponible
Allemand
Anglais
Espagnol
Français
Italien
Néerlandais
Nombre de pièces:
148 - 197
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 8
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Australie
Chine
Corée du Sud
Espagne
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Luxembourg
Suisse
Suède
Fabricant
Boster Robotics
Doosan Robotics
Foxtech
Foxtechrobot
Sphero
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