Crédits photos : FANUC

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel FANUC CR-35iA


L'unique robot de collaboration dans le monde avec une charge de 35 kg

Catégories : Cobot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au sol

Nationalité  : Japon

Etat / Production : En production

Couleurs : Vert

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Programmation intuitive, Forte charge, Prise en compte de l'environnement

Répétabilité en position (mm) : 0.03

Domaines d'application : Emballage, Manipulation

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-185° / 185°

Couple Axe 5 (Nm) : 110

Couple Axe 4 (Nm) : 110

Classe de protection (IP) : IP54

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '+200/-200

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 4

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 4

Niveau sonore (dB) : 70

Connexions / Signaux outil (E/S) : 12

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

Logiciels : ROBOGUIDE

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

Alimentations électriques (V / Hz) : 380

Consommation d'énergie moy (W) : 1000

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-450/+450

Crédit Photo : FANUC

Charge utile (kg) : 35

Couple Axe 6 (Nm) : 60

Options : armoire de contrôle

Accessibilité max (mm) : 1813

Accessibilité verticale (mm) : 2931

Capteurs : Capteur de vision

Hauteur (mm) : 2843

Largeur (mm) : 3626

Profondeur (mm) : 3626

Diamètre (mm) : 3626

Surface d'encombrement (mm x mm) : 650x650

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 3626x3626

Poids (kg) : 990

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-82, 5/+82, 5°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-129/+129

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-110/+110

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 1.5

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