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Prix:
12 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 1300
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 1 A 125
ISO 9409 1 A 160
Accessibilité max (mm):
350 - 3901
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
500 - 6220
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince
Ventouse
Capteurs
Capteur Force/Torque Couple
x-y-z
Connexions
Ethernet
Serial (RS232)
TCP/IP
USB 3.0 (RS422/485)
Compatibilité numérique
ROS via API
Type de Contrôleur
GIII Controller
KRC4 (KUKA)
KRC4 compact
KRC5 (KUKA)
RCA605-GB
YRC1000 (Yaskawa)
Logiciels
DTPS
Dart (Platerforme)
DobotStudio 2020
HRSS
SCStudio
Langages de programmation
C++
Python
Robot Operating System (ROS)
Systèmes d'exploitation
Android
Mac OS X 10.10
Windows 10
iOS
Protocoles de communication
CAN
EtherCAT
EtherNet/IP
Interface Ethernet RT (configurable)
Modbus-TCP
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
PROFINET
SercosIII
TCP/IP
Puissance électrique apparente (kVA):
1 - 1
Puissance électrique apparente (kVA):
Puissance (W):
240 - 4700
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
0 - 400
Consommation d'énergie moy (W):
Autonomie (min):
600 - 600
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
101 - 3702
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
135 - 1483
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
295 - 2405
Profondeur (mm):
Poids (kg):
7 - 4740
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Intérieur
Vibrations max de 0
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
2 - 2
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
180 - 180
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
500 - 500
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
58 - 375
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
50 - 326
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
50 - 510
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 600
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
60 - 600
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 1040
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
0 - 3430
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
0 - 3430
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
0 - 1764
Couple Axe 6 (Nm):
Couple Axe 7 (Nm):
70 - 70
Couple Axe 7 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 520
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 520
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 350
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Certifications
ANSI/ESD S20.20
CE (Conformité Européenne)
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
EN ISO 13849-12015
IEC61340-5-1
ISO 12100
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP30
IP40
IP54
IP65
IP66
IP67
IP69
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP54
IP65
IP66
IP67
IP69
Température d'utilisation max (°C):
50 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 85
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 120
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Multiples
Orange
Domaines d'application
Assemblage
Automatisation
Chargement / Déchargement
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Découpe au laser
Emballage
Inspection
Maintenance
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Mesurage
Nettoyage
Palettisation
Peinture
Petite industrie
Pressage
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Auteurs
Elsevier UK, Hervé Soulard, William Bolton
Gérard Boujat, Patrick Anaya
Editeur
Dunod
Nombre de pages:
160 - 448
Nombre de pages:
Langue disponible
Français
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Pays-Bas
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 10 R1440-2
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 100 R3500 press
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 1000 1300 titan PA
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 1000 L950 titan PA
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 120 R1800 nano
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 180 R2100 nano F exclusive
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 160 R1570 nano
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 120 R3500 press
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 120 R3900 ultra K
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 210 R3100 ultra
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 270 R2900 ultra K
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 300 R2500 ultra
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