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COMPARATEUR ROBOT
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Nombre d'axes:
6 - 6
Nombre d'axes:
Charge utile (kg):
14 - 2300
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
911 - 4683
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1359 - 6209
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Capteurs
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de vision
x-y-z
Connexions
Ethernet (100BASE-TX)
RS-232C
Serial (RS232)
TCP/IP
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
USB 3.0 (RS422/485)
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
E04 (Kawasaki)
E58 (Kawasaki)
IRC5 (ABB)
R-30iB Plus (Fanuc)
Logiciels
Dart (Platerforme)
Klogic
ROBOGUIDE
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
Programmation point par point
Protocoles de communication
Gigabit Ethernet
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Consommation d'énergie moy (W):
500 - 8000
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
1191 - 4709
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
1645 - 9366
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
1645 - 9366
Profondeur (mm):
Poids (kg):
55 - 11000
Poids (kg):
Positions de montage
Au plafond
Au sol
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
20 - 205
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
14 - 205
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
18 - 260
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
18 - 415
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
36 - 430
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
70 - 880
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
31 - 8800
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
31 - 8800
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
7 - 8820
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 7500
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 7500
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 5500
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Classe de protection (IP)
IP54
IP56 (en option)
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP67
Humidité max (%):
85 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
64 - 86
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Découpe
Emballage
Fonderie
Maintenance
Manipulation
Manutention
Mesurage
Palettisation
Peinture
Sciage
Soudage par points
Usinage
service de presses
Ébavurage
Etat / Production
En production
Nationalité
Corée du Sud
Japon
Royaume-Uni
Suisse
Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan H2515
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Robot 6 axes industriel FANUC M-900iB/700
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Robot 6 axes industriel FANUC M-2000iA/2300
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Robot 6 axes industriel ABB IRB 8700-800
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Robot 6 axes industriel FANUC M-2000iA/900L
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Robot 6 axes industriel FANUC M-20iB/35S
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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel FANUC CR-35iA
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Robot collaboratif cobot 6 axes industriel FANUC CR-14iAL
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Robot 6 axes industriel FANUC R-2000iC/210L
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