Crédits photos : Yamaha

Robot 7 axes industriel Yamaha YA-U5F




Catégories : Robot 7 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Catalogue :
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Autres documentations :
datasheet-fiche-technique-controlleur-robot-industriel-yamaha-yac104

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Vitesse Axe 4 (°/s) : 200

Vitesse Axe 6 (°/s) : 230

Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur

Couleurs : Blanc

Humidité max (%) : 80

Nationalité  : Japon

Nombre d'axes : 7

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement, Manipulation, Test

Fonctions & Avantages : Compact, Polyvalence, Rapidité, Augmentation de la productivité, Haut degré de mouvements

Répétabilité en position (mm) : 0.06

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Humidité min (%) : 20

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Vitesse Axe 1 (°/s) : 200

Charge utile (kg) : 5

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-110° / 110°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-110° / 110°

Amplitudes Axe 7 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Vitesse Axe 5 (°/s) : 200

Accessibilité max (mm) : 559

Accessibilité verticale (mm) : 1007

Poids (kg) : 30

Vitesse Axe 2 (°/s) : 200

Vitesse Axe 3 (°/s) : 200

Vitesse Axe 7 (°/s) : 350

Couple Axe 5 (Nm) : 14.7

Couple Axe 6 (Nm) : 14.7

Couple Axe 7 (Nm) : 7.35

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.45

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.45

Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²) : 0.11

Type de Contrôleur : YAC100

Informations contrôleur : 0°C à 40°C, 20 kg, 470 mm (W) × 420 mm (D) × 200 mm (H), IP20, monophasé 200/230 VAC (+10% à -15%) 50/60 Hz ou triphasé 200/220 VAC (+10% à -15%) 50/60 Hz

Types de Commande / IHM : YAP programming pendant

Informations Télécommande / IHM : 0.990 kg, 169 mm (W) × 314.5 mm (H) × 50 mm (D), écran LCD couleur 640 x 480 px, IP65, plastique renforcé

Crédit Photo : Yamaha

Hauteur (mm) : 694

Profondeur (mm) : 503

Surface d'encombrement (mm x mm) : 220 x 173.5

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1118 x 1118

Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1118 x 1118 x 1007

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-90° / 115°

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