Crédits photos : Motoman

Robot 7 axes industriel Motoman SIA20F Yaskawa


Les séries SIA sont des robots à 7 axes, petits et agiles, qui fournissent la souplesse d'un mouvement "humain". Ils se distinguent par la minceur et la légèreté de leur design.

Catégories : Robot 7 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Autres documentations :
datasheet-fiche-technique-controlleur-robot-industriel-motoman-fs100

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur

Couleurs : Blanc, Bleu, Multiples

Répétabilité en position (mm) : 0.1

Humidité max (%) : 80

Vitesse Axe 2 (°/s) : 130

Vitesse Axe 4 (°/s) : 170

Vitesse Axe 6 (°/s) : 200

Couple Axe 6 (Nm) : 58.8

Nationalité  : Japon

Nombre d'axes : 7

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Chargement / Déchargement, Manipulation, Art, Inspection, Moulage injection

Fonctions & Avantages : Compact, Polyvalence, Amplitude, Performance

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Vitesse Axe 3 (°/s) : 170

Charge utile (kg) : 20

Humidité min (%) : 20

Crédit Photo : Motoman

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Vitesse Axe 1 (°/s) : 130

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Couple Axe 5 (Nm) : 58.8

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 4

Langages de programmation : INFORM II

Informations Télécommande / IHM : 0.990 kg, 169 (W) x 314.5 (H) x 50 (D), 5.7", carte compact flsh, écran LCD couleurs 640 x 480 px, USB, Windows CE

Type de Contrôleur : FS100 (Yaskawa)

Informations contrôleur : 0°C à 40°C, 20 kg, 230 VAC à 50/60 Hz, 470 (W) x 200 (H) x 420 (D), IP20

Alimentations électriques (V / Hz) : 230 VAC à 50/60 Hz

Accessibilité max (mm) : 910

Accessibilité verticale (mm) : 1498

Hauteur (mm) : 1528

Largeur (mm) : 229.5

Surface d'encombrement (mm x mm) : 340 x 280

Poids (kg) : 120

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-110° / 110°

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-130° / 130°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-110° / 110°

Amplitudes Axe 7 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Vitesse Axe 5 (°/s) : 200

Vitesse Axe 7 (°/s) : 400

Couple Axe 7 (Nm) : 29.4

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 4

Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²) : 2

Maintenance & Entretien : Blanc, Bleu, Multiples

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