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COMPARATEUR ROBOT
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Nombre d'axes:
4 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
4 - 470
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 - 1 - A200
ISO 9409 1 A 125
ISO 9409 1 A 160
ISO 9409-1-200-6-M12
Accessibilité max (mm):
505 - 3741
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
210 - 5776
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Type de Contrôleur
C5G
CS8C
FD11
FS100 (Yaskawa)
Intégré dans la base
KRC4 (KUKA)
KRC4 compact
RC8
RC8A
Langages de programmation
DENSO Robotics language (PacScript)
INFORM II
PLC-IEC 61131-3
Protocoles de communication
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus RTU
Modbus-TCP
POWERLINK
PROFIBUS
PROFINET
SERCOS
Hauteur (mm):
571 - 2465
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
189 - 1385
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
325 - 2902
Profondeur (mm):
Poids (kg):
27 - 2310
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse max en Z (mm/sec):
1100 - 1100
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
85 - 410
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
85 - 720
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
85 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
130 - 1200
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
140 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 900
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
350 - 400
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
16 - 1225
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
14 - 1225
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
6 - 648
Couple Axe 6 (Nm):
Couple Axe 7 (Nm):
7 - 29
Couple Axe 7 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²):
Certifications
EN ISO 13849-12015
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 10
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP20
IP40
IP44
IP54
IP65
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP65
IP67
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 80
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Orange
Domaines d'application
Alimentaire
Art
Assemblage
Chargement / Déchargement
Collage
Découpage au plasma
Découpe au laser
Emballage
Environnement stérile
Inspection
Manipulation
Mesurage
Moulage injection
Palettisation
Peinture
Pressage
Salle blanche
Soudage à l'arc
Usinage
Etat / Production
En production
Nationalité
Allemagne
Corée du Sud
Italie
Japon
Suisse
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