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Prix:
4249 - 19999€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 1300
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
DIN ISO 9409-1-A50
ISO 9409 1 A 125
ISO 9409 1 A 160
Accessibilité max (mm):
541 - 3901
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
866 - 6220
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Alimentation électrique outil (V):
45 - 45
Alimentation électrique outil (V):
Capteurs
Capteur anti-collision
Capteur de couple à 6 axes
Connexions
Ethernet
WiFi
Compatibilité numérique
Linux
Mac
PC
Type de Contrôleur
KRC2 edition 2005
KRC4 (KUKA)
KRC4 compact
KRC5 (KUKA)
KRC5 micro
KUKA Sunrise Cabinet
RCA605-GB
YRC1000 (Yaskawa)
Logiciels
DobotStudio
HRSS
Langages de programmation
C#
C++
Python
Protocoles de communication
EtherCAT
EtherNet/IP
Interface Ethernet RT (configurable)
PROFINET
SercosIII
Consommation d'énergie moy (W):
130 - 130
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
162 - 3702
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
120 - 1483
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
103 - 2405
Profondeur (mm):
Enveloppe d'évolution (m3):
1 - 1
Enveloppe d'évolution (m3):
Poids (kg):
22 - 4740
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse max en Z (°/sec):
120 - 120
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
45 - 375
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
45 - 300
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
45 - 375
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 430
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
60 - 430
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 630
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
135 - 135
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
8 - 3430
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
8 - 3430
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
5 - 1764
Couple Axe 6 (Nm):
Couple Axe 7 (Nm):
40 - 40
Couple Axe 7 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 520
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 520
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 350
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Rayon de braquage (mm):
450 - 450
Rayon de braquage (mm):
Certifications
ANSI/ESD S20.20
EN ISO 13849-12015
IEC61340-5-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP30
IP40
IP64
IP65
IP66
IP67
IP69
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP54
IP65
IP66
IP67
IP69
Humidité max (%):
80 - 80
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 65
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Bleu marine
Gris
Noir / Gris
Orange
Domaines d'application
1
Assemblage
Automatisation
Chargement / Déchargement
Chargement/déchargement de petits composants
Distribution / Dosage
Découpe au laser
Education
Emballage
Fonderie
Formation
Inspection
Manipulation
Mesurage
Nettoyage
Palettisation
Peinture
Pressage
Salle blanche
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Langue disponible
Anglais
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
Italie
Japon
Pays-Bas
Fabricant
Dobot Magician
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Robot 6 axes industriel KUKA KR 160 R1570 nano
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