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ROBOT PROFESSIONNEL
ROBOT INDUSTRIEL
ROBOT COLLABORATIF - COBOT
COBOT 6 AXES
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Prix:
3399 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
6 axes unité de bras
Moteurs Pas à Pas
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
ServoMoteurs
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 50
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
440 - 1750
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
970 - 2820
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince
Préhenseur / Pince magnétique
Ventouse à vide
Capteurs
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de force
Capteur magnétique
x-y-z
Connexions
EtherCAT
Ethernet
HDMI
RJ45
TCP/IP
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0
USB 3.0 (5 Gbps)
USB 3.0 (RS422/485)
USB A
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
ROS via API
Type de Contrôleur
C-series
R-30iB Plus (Fanuc)
Logiciels
CR Studio
DOBOT SCStudio
Dart (Platerforme)
ROBOGUIDE
Rodi
Langages de programmation
APIs
Free-drive
Linux (application de bureau)
MacOS
Manette
Programmation graphique
Python
Raspberry PI
Robot Operating System (ROS)
Window
Systèmes d'exploitation
COBOTTA
Linux
Protocoles de communication
4 GHz ; 2
5 mW (4 dBm)
Bluetooth 4.1: 2
Bluetooth 5.0 BLE
CAN
CC-Link (option)
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet 1 Gb/s
EthernetIP
EthernetIP (option)
EthernetTCP/IP
Gigabit Ethernet
Modbus RTU
Modbus-TCP
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
PROFINET
Profinet (option)
RS 485
RS232
RS485
TCP/IP
TCP/IP/MODBUS
USB
WIFI: 2.4 GHz & 5 GHz 802.11 g/g/n/ac
WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n
Puissance (W):
500 - 750
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
60 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
350 - 1610
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
135 - 2836
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
245 - 2836
Profondeur (mm):
Poids (kg):
2 - 100
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
100 - 190
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
100 - 190
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
120 - 260
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
135 - 360
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 360
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 360
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
25 - 34
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
25 - 34
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
5 - 34
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE MD
Cat.3 PL d
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO 12100
ISO/TS 15066
KCS (Knowledge-Centered Service)
TS 15066
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 2
ISO 5
Classe de protection (IP)
54
IP54
IP64
IP65
IP66
IP67
Protection poignet/bras (IP)
54
IP54
IP64
IP66
IP67
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
75 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
55 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Multiples
Noir
Orange
Domaines d'application
Assemblage
Automatisation
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Emballage
Fonderie
Industrie
Inspection
Large domaine d'applications
Maintenance
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Palettisation
Peinture
Polissage
Soudage
Tache de robot de bureau
Usinage
Etat / Production
En production
Neuf
Open Source
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
Corée du Sud
France
Italie
Japon
Pays-Bas
Suisse
Suède
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