Crédits photos : Doosan Robotics

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan A0509


UGS : A05-OOD-09



Catégories : Cobot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Fonctions clés

Sécurité


L'algorithme de sécurité avancé garantit une sécurité qui surpasse celle de la technologie de détection de collision basée sur le courant.


Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan A0509

Rapide


Deux fois plus rapide, le robot améliore la productivité de toutes vos taches


Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan A0509

Personnalisable


La précision obtenue par les capteurs de couples est deux fois supérieure à celle des standards du marché, améliorant les performances globales de l’entreprise


Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan A0509

ROI


Vitesse de travail 10% plus élevée et coût d’acquisition attractif pour accélérer votre ROI


Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan A0509

Applications principales

Compatible ROS, ce bras collaboratif Doosan peut-être utilisé dans la recherche et dans de nombreux secteurs :



  • Opérations sur machines
  • Pick & Place
  • Packaging
  • Inspection
  • Soufflage d’air
  • Collage et assemblage
  • Polissage et ébavurage
  • Montage

A0509 : Doosan Robotics

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !

Fiche technique :
[pdfjs-viewer url="https://storage.googleapis.com/bucket-two-leobotics/product/fiche-technique-robot-collaboratif-6-axes-industriel-doosan-robotics-a0509-en.pdf" viewer_width=100% viewer_height=800px fullscreen=true download=true print=true]

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur

Couleurs : Blanc, Bleu

Etat / Production : En production

Répétabilité en position (mm) : 0.03

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Manutention

Protection poignet/bras (IP) : IP54

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Accessibilité max (mm) : 900

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Classe de protection (IP) : IP54

Vitesse Axe 1 (°/s) : 180

Vitesse Axe 2 (°/s) : 180

Vitesse Axe 3 (°/s) : 180

Charge utile (kg) : 5

Fonctions & Avantages : Retour sur investissement, Temps de cycle court, Algorithme de sécurité avancé, Vitesse elevée et accélération remarquable

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Vitesse Axe 4 (°/s) : 360

Vitesse Axe 5 (°/s) : 360

Nationalité  : Corée du Sud

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-160° / 160°

Vitesse Axe 6 (°/s) : 360

Couple Axe 6 (Nm) : 11

Alimentations électriques (V / Hz) : 24

Connexions : TCP/IP, USB 3.0 (RS422/485)

Informations contrôleur : 18x E / 18x S, Dimensions : 450x210x265mm + Stand 110 mm, Poids 13 kg, Protection IP40

Logiciels : Dart (Platerforme)

Protocoles de communication : Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO

Types de Commande / IHM : Smart pendant ( en option), Teach pendant (en option)

Informations Télécommande / IHM : Teach pendant : (IP40, 264x218x42mm, 0.8 Kg, Cable de contrôle de 4.5m), Smart pendant : (IP40, 180x90x26, 5mm, 0.3 Kg, Cable de contrôle de 6m)

Câbles / Tuyauterie : 6m de câble de commande

Poids (kg) : 21

Vitesse TCP interpolée (m/s) : 1

Crédit Photo : Doosan Robotics

Dernière Mise à Jour de la Page : 22/04/2024

PRODUITS SIMILAIRES