Nombre d'axes : 6

Classe de protection (IP) : IP65

Positions de montage : Au plafond, Au sol

Répétabilité en position (mm) : 0.1

Classe de nettoyage (ISO) : ISO 5

Etat / Production : En production

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Manipulation, Peinture, Mesurage, Salle blanche, Alimentaire, Environnement stérile

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Accessibilité verticale (mm) : 2400

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-270° / 270°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-270° / 270°

Humidité min (%) : 30

Humidité max (%) : 95

Nationalité : Suisse

Crédit Photo : Staubli

Couleurs : Jaune

Protocoles de communication : Modbus RTU, Modbus-TCP, CANopen, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET, SERCOS

Vitesse Axe 5 (°/s) : 360

Vitesse Axe 2 (°/s) : 160

Vitesse Axe 1 (°/s) : 160

Options : Factory Mutual ou CCSAus (USA), Huile alimentaire (Classe NSF H1), Salle blanche classe de propreté 4 (Cleanroom) ISO 14644-1, Version ElectroStatic Discharge (ESD), Version environnement humide (HE), Version peinture ATEX (Europe), Version plasturgie – Euromap 12/67 and SPI interface, Version stérile (Stericlean)

Charge utile (kg) : 60

Accessibilité max (mm) : 2400

Type de Contrôleur : CS8C HP (Staubli)

Informations contrôleur : 1035 x 607 x 815 mm, 140 kg, 512 MB de RAM, flash disk, IP54, port USB, stockage 128 Mo

Langages de programmation : PLC-IEC 61131-4

Hauteur (mm) : 1592

Largeur (mm) : 946

Profondeur (mm) : 1394

Surface d'encombrement (mm x mm) : diamètre 640

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 4800 x 4800

Poids (kg) : 1000

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-115° / 120°