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COMPARATEUR ROBOT
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Nombre d'axes:
3 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
3x moteurs
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
3 - 60
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
400 - 2400
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
250 - 2400
Accessibilité verticale (mm):
Force applicable (N):
60 - 60
Force applicable (N):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Métal
Type de Contrôleur
CS8C
CS8C HP (Staubli)
FS100 (Yaskawa)
Intégré dans la base
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
Microprocesseur / Ordinateur
Intel ATOM
Langages de programmation
INFORM II
PLC-IEC 61131-3
PLC-IEC 61131-4
Protocoles de communication
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus RTU
Modbus-TCP
POWERLINK
PROFIBUS
PROFINET
SERCOS
Types de Batteries
Lithium-ion
Hauteur (mm):
518 - 1592
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
230 - 1350
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
505 - 1394
Profondeur (mm):
Poids (kg):
32 - 1000
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Vitesse max en Z (mm/sec):
1583 - 1583
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
160 - 455
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
160 - 720
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
165 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
260 - 2400
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
360 - 2000
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
450 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
3 - 17
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
1 - 17
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
10 - 10
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 40
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 15
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
120 - 120
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
0 - 1
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP20
IP65
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Couleurs
Blanc
Gris
Jaune
Noir
Orange
Rouge
Domaines d'application
1
Alimentaire
Assemblage
Chargement / Déchargement
Emballage
Environnement stérile
Manipulation
Mesurage
Médical
Palettisation
Peinture
Pharmaceutique
Salle blanche
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Chine
Corée du Sud
Japon
Suisse
Fabricant
Grillbot
Robot 6 axes industriel Motoman GP8 FGG Yaskawa
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Robot 5 axes industriel Motoman MPK2F-5 Yaskawa
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Robot 6 axes industriel Staubli RX160
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Robot 6 axes industriel Staubli TX200L
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Robot Delta industriel Robostar RPK-130
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Robot Delta 4 axes industriel Robostar RPK-080
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Robot Delta 3 axes industriel GSK C3-1100
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Robot Delta industriel GSK C4-1100
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Robot Delta 3 axes industriel Omron Hornet 17201-45610
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Robot Delta 4 axes industriel Omron Hornet 17201-45614
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