Crédits photos : FANUC

Robot 6 axes industriel FANUC R-1000iA/130F


Convient pour de nombreuses applications dans différents secteurs. Ce nouveau modèle de pointe de la série R-1000iA présente une charge utile de 130 kg.

Catégories : Robot 6 axes
Étiquettes : Fanuc industriel
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au plafond, Au sol

Vitesse Axe 4 (°/s) : 170

Vitesse Axe 5 (°/s) : 170

Nationalité  : Japon

Etat / Production : En production

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Augmentation de la productivité, Forte charge

Répétabilité en position (mm) : 0.03

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Mesurage

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Vitesse Axe 3 (°/s) : 120

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Classe de protection (IP) : IP54, IP56 (en option)

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-150° / 150°

Vitesse Axe 1 (°/s) : 130

Vitesse Axe 6 (°/s) : 250

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Couleurs : Jaune

Charge utile (kg) : 130

Vitesse Axe 2 (°/s) : 110

Niveau sonore (dB) : 70

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

Logiciels : ROBOGUIDE

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

Alimentations électriques (V / Hz) : 380

Crédit Photo : FANUC

Options : armoire de contrôle

Accessibilité max (mm) : 2230

Accessibilité verticale (mm) : 3738

Consommation d'énergie moy (W) : 3000

Hauteur (mm) : 2360

Largeur (mm) : 4460

Profondeur (mm) : 4460

Diamètre (mm) : 4460

Surface d'encombrement (mm x mm) : 605x450

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 4460x4460

Poids (kg) : 675

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-122, 5/+122, 5°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-180/+180

Couple Axe 4 (Nm) : 800

Couple Axe 5 (Nm) : 800

Couple Axe 6 (Nm) : 360

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 71

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 71

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 38

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