Nombre d'axes : 6

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Positions de montage : Au sol

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Répétabilité en position (mm) : 0.1

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Humidité max (%) : 80

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Couleurs : Bleu

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Dernière Mise à Jour de la Page : 25/05/2021

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Domaines d'application : Chargement / Déchargement, Manipulation

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Protection poignet/bras (IP) : IP67

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Fonctions & Avantages : Puissance, Rapidité, Robustesse, Large gamme de mouvements

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-115° / 115°

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Type de Contrôleur : YRC1000 (Yaskawa)

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Informations contrôleur : −15 %), 0°C à 45°C, 380–440 VAC (+10 %, 50/60 Hz, 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm, IP54

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Informations Télécommande / IHM : 0.730 kg, 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm, 5.7", écran LCD couleurs 640x480 px, IP54, plastique renforcé

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Alimentations électriques (V / Hz) : 380–440 VAC (+10 % / −15 %)

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Humidité min (%) : 20

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Maintenance & Entretien : Bleu

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Crédit Photo : Motoman

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Charge utile (kg) : 600

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Accessibilité max (mm) : 2942

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Accessibilité verticale (mm) : 2898

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Hauteur (mm) : 2460

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Largeur (mm) : 1483

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Profondeur (mm) : 2405

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 786 x 786

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Poids (kg) : 3035

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-55° / 61°

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-113° / 18°

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 82

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 82

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 82

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 80

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 80

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 162

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Couple Axe 4 (Nm) : 3430

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Couple Axe 5 (Nm) : 3430

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Couple Axe 6 (Nm) : 1764

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 520

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 520

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 350

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Classe de protection (IP) : IP30

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