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ROBOT PROFESSIONNEL
ROBOT INDUSTRIEL
ROBOT PALETTISEUR
ROBOT PALETTISEUR 4 AXES
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Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 800
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 - 1 - A200
ISO 9409-1-200-6-M12
Accessibilité max (mm):
320 - 3320
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1169 - 3521
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
Camera openMV
Kit imprimante 3D
Laser
Pince
Préhenseur
Ventouse à vide
Connexions
Bluetooth 4.0 LE (smart) (24 Mbit/s)
Ethernet (100BASE-TX)
Micro-USB
RS-232C
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
Arduino MEGA 2560
C5G
DX200 (Yaskawa)
E03 (Kawasaki)
IRC5 (ABB)
KRC2 edition 2005
R-30iB Plus (Fanuc)
YRC1000 (Yaskawa)
Logiciels
Klogic
Open source
ROBOGUIDE
RobotStudio avec Palletizing PowerPac
uArm Play
uArm Studio
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
Arduino
INFORM II
Programmation point par point
Python
Robot Operating System (ROS)
Protocoles de communication
Gigabit Ethernet
Consommation d'énergie moy (W):
60 - 3670
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
1074 - 2890
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
132 - 6360
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
880 - 6360
Profondeur (mm):
Enveloppe d'évolution (m3):
33 - 33
Enveloppe d'évolution (m3):
Poids (kg):
2 - 2850
Poids (kg):
Positions de montage
Au sol
Montage sur table
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Vitesse Axe 1 (°/s):
40 - 251
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
40 - 195
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
40 - 212
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 400
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
125 - 280
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
0 - 0
Couple Axe 4 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 500
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
200 - 550
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
IP54
IP65
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP67
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
70 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Noir
Orange
Domaines d'application
Chargement / Déchargement
Education (Ecole)
Emballage
Manipulation
Palettisation
Porte-instruments
Tache de robot de bureau
dépalettisation
Etat / Production
En production
Open Source
Nationalité
Allemagne
Chine
Italie
Japon
Royaume-Uni
Suisse
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Robot 4 axes palettiseur industriel KUKA KR 40 PA
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