Crédits photos : FANUC

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel FANUC CR-15iA


Le robot collaboratif CR-15iA présente juste la bonne charge utile avec le bon rayon d'action pour une large gamme d'applications de manutention

Catégories : Cobot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Nationalité  : Japon

Etat / Production : En production

Couleurs : Vert

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Programmation intuitive, Prise en compte de l'environnement

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Domaines d'application : Manipulation, Maintenance

Répétabilité en position (mm) : 0.02

Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Poids (kg) : 255

Classe de protection (IP) : IP54

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Charge utile (kg) : 15

Niveau sonore (dB) : 70

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90° / 90°

Couple Axe 6 (Nm) : 11

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

Logiciels : ROBOGUIDE

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

Alimentations électriques (V / Hz) : 380

Consommation d'énergie moy (W) : 1000

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-450/+450

Couple Axe 4 (Nm) : 26

Couple Axe 5 (Nm) : 26

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.9

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.9

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.3

Crédit Photo : FANUC

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-140/+140

Accessibilité max (mm) : 1411

Accessibilité verticale (mm) : 2413

Connexions / Signaux outil (E/S) : 8

Capteurs : Capteur Force/Torque Couple, x-y-z

Hauteur (mm) : 2014

Largeur (mm) : 2647

Profondeur (mm) : 2647

Diamètre (mm) : 2647

Surface d'encombrement (mm x mm) : 346x346

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2647x2647

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-152, 5/+152, 5°

Options : armoire de contrôle

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