Nombre d'axes : 6
Vitesse Axe 3 (°/s) : 150
Répétabilité en position (mm) : 0.07
Positions de montage : Au sol
Humidité max (%) : 80
Couleurs : Bleu
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Domaines d'application : Manipulation,
soudure laser,
Découpe au laser
Fonctions & Avantages : Compact,
Puissance,
Rapidité
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125
Couple Axe 5 (Nm) : 110
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Charge utile (kg) : 50
Couple Axe 4 (Nm) : 110
Classe de protection (IP) : IP54
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90° / 135°
Humidité min (%) : 20
Maintenance & Entretien : Bleu
Crédit Photo : Motoman
Informations contrôleur : −15 %), 0°C à 40°C, 0°C à 45°C YCR1000micro : 425 (W) x 125 (H) x 280 (D) mm, 10, 200 / 230 VAC 50/60 Hz, 200/230 VAC (+10 to –15%), 380–440 VAC (+10 %, 5 kg, 50/60 Hz, IP20, IP54, YCR 1000 : 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm
Vitesse Axe 5 (°/s) : 250
Vitesse Axe 6 (°/s) : 250
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Accessibilité max (mm) : 2038
Accessibilité verticale (mm) : 3161
Type de Contrôleur : DX200 (Yaskawa)
Langages de programmation : INFORM II
Informations Télécommande / IHM : 0.990 kg, 169 (W) x 314.5 (H) x 50 (D), 5.7", carte compact flsh, écran LCD couleurs 640 x 480 px, USB, Windows CE
Alimentations électriques (V / Hz) : 3-phase 400/415/440 VAC à 50/60 Hz
Hauteur (mm) : 1997
Largeur (mm) : 672
Profondeur (mm) : 975
Surface d'encombrement (mm x mm) : 500 x 790
Poids (kg) : 845
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-158° / 235°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 150
Vitesse Axe 2 (°/s) : 150
Vitesse Axe 4 (°/s) : 250
Couple Axe 6 (Nm) : 55
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 7
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 7
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 1
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