Crédits photos : Motoman

Robot 6 axes industriel Motoman AR3120 Yaskawa


UGS : AR3-SAY-120

Les robots MOTOMAN AR à six axes offrent des performances de haute précision, en particulier pour les exigences élevées des applications de soudage à l'arc



Catégories : Robot 6 axes
Étiquettes : 6 axes industriel Motoman
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Vidéo YouTube - 8bH27mxNdKY

 

Robot 6 axes MOTOMAN AR3120 

Le robot 6 axes MOTOMAN AR3120 fournit la plus large plage de mouvement de la série AR et une grande précision de trajectoire pour des résultats optimaux dans des applications de soudage à l'arc.

Avec une charge utile élevée allant jusqu'à 20 kg et une plage de travail de 3124 mm, ce robot permet de souder des pièces volumineuses et encombrantes.

 

Détails techniques

  • NOMBRE D'AXES : 6
  • CHARGE ADMISSIBLE : 20 kg 
  • PLAGE DE TRAVAIL : 3124 mm 
  • RÉPÉTABILITÉ : 0.07 mm 
  • POIDS : 560 kg 
  • ALIMENTATION ÉLECTRIQUE :2 kVA 
  • MAXIMUM SPEED S AXIS : 180 °/s 
  • MAXIMUM SPEED L AXIS : 180 °/s 
  • MAXIMUM SPEED U AXIS : 180 °/s 
  • MAXIMUM SPEED R AXIS : 400 °/s 
  • MAXIMUM SPEED B AXIS : 430 °/s 
  • MAXIMUM SPEED T AXIS : 630 °/s 
  • OPTIONS DE MONTAGE : Plafond, Mur, Sol


Fiche technique : 

 


Autres documentations : 

datasheet-fiche-technique-controlleur-robot-industriel-motoman-yrc1000

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur, Inclinaison possible (jusqu'à 45°)

Couleurs : Bleu

Nationalité  : Japon

Etat / Production : En production

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Précision, Large gamme de mouvements, Moins d’interférences grâce à une conception optimisée

Domaines d'application : Soudage à l'arc

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Classe de protection (IP) : IP54

Type de Contrôleur : YRC1000 (Yaskawa)

Dernière Mise à Jour de la Page : 04/03/2026

Charge utile (kg) : 20

Accessibilité max (mm) : 3124

Accessibilité verticale (mm) : 5622

Répétabilité en position (mm) : 0.07

Informations contrôleur : −15 %), 0°C à 45°C, 380–440 VAC (+10 %, 50/60 Hz, 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm, IP54

Informations Télécommande / IHM : 0.730 kg, 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm, 5.7", écran LCD couleurs 640x480 px, IP54, plastique renforcé

Alimentations électriques (V / Hz) : 380–440 VAC (+10 % / −15 %)

Hauteur (mm) : 2060

Largeur (mm) : 603

Profondeur (mm) : 2057

Surface d'encombrement (mm x mm) : 455 x 455

Poids (kg) : 560

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90° / 135°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-80° / 206°

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '+200/-200

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-150° / 150°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-455° / 455°

Vitesse Axe 1 (°/s) : 180

Vitesse Axe 2 (°/s) : 180

Vitesse Axe 3 (°/s) : 180

Vitesse Axe 4 (°/s) : 400

Vitesse Axe 5 (°/s) : 430

Vitesse Axe 6 (°/s) : 630

Couple Axe 4 (Nm) : 39.2

Couple Axe 5 (Nm) : 39.2

Couple Axe 6 (Nm) : 19.6

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 1.05

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 1.05

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.75

Humidité min (%) : 20

Humidité max (%) : 80

Maintenance & Entretien : Bleu

Crédit Photo : Motoman

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