Crédits photos : KUKA

Robot 6 axes industriel KUKA KR 20 R3100


KR IONTEC, un robot pour les applications les plus diverses dans la catégorie de charges moyennes.

Catégories : Robot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Autres documentations :
datasheet-fiche-technique-controlleur-robot-industriel-kuka-kr-c4

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Classe de protection (IP) : IP65

Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur, Tout angle / inclinaison possible

Etat / Production : En production

Nationalité  : Allemagne

Types de Commande / IHM : Console de commande KUKA smartPAD

Informations Télécommande / IHM : 292 mm x 247 mm x 63 mm 1 100 g

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-350 ° / 350 °

Couleurs : Orange

Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Manipulation, Palettisation, Peinture, Soudage à l'arc, Mesurage, Collage

Fonctions & Avantages : Compact, Polyvalence, Amplitude, Faible maintenance, Retour sur investissement

Crédit Photo : KUKA

Type de Contrôleur : KRC4 (KUKA)

Informations contrôleur : 960 x 792 x 558 mm Technologie MultiCore SSD USB3.0, display port 49 à 61 Hz 208 à 575 V IP54 5 à 45°C 150 kg, DVI-I, GbE

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-185° / 185°

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-350 ° / 350 °

Protection poignet/bras (IP) : IP65

Répétabilité en position (mm) : 0.05

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-130° / 130°

Vitesse Axe 2 (°/s) : 165

Charge utile (kg) : 20

Vitesse Axe 1 (°/s) : 180

Vitesse Axe 6 (°/s) : 630

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Accessibilité max (mm) : 3101

Accessibilité verticale (mm) : 5679

Hauteur (mm) : 1915

Profondeur (mm) : 1806

Surface d'encombrement (mm x mm) : 603 x 480 mm

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 6202 x 6202

Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 6202 x 6202 x 5679

Poids (kg) : 549

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-175° / 60°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-120° / 170°

Vitesse Axe 3 (°/s) : 160

Vitesse Axe 4 (°/s) : 360

Vitesse Axe 5 (°/s) : 360

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