Nombre d'axes : 6

---

Couleurs : Gris

---

Nationalité  : Japon

---

Etat / Production : En production

---

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Augmentation de la productivité

---

Répétabilité en position (mm) : 0.03

---

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

---

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

---

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Peinture

---

Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

---

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

---

Vitesse Axe 2 (°/s) : 270

---

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

---

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.1

---

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

---

Charge utile (kg) : 5

---

Vitesse Axe 3 (°/s) : 270

---

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.3

---

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.3

---

Vitesse Axe 5 (°/s) : 450

---

Vitesse Axe 6 (°/s) : 720

---

Niveau sonore (dB) : 70

---

Vitesse Axe 4 (°/s) : 450

---

Vitesse Axe 1 (°/s) : 270

---

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

---

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

---

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

---

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

---

Logiciels : ROBOGUIDE

---

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

---

Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

---

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

---

Crédit Photo : FANUC

---

Consommation d'énergie moy (W) : 500

---

Connexions / Signaux outil (E/S) : 16

---

Accessibilité max (mm) : 892

---

Accessibilité verticale (mm) : 1540

---

Type de Contrôleur : R-30iB (Fanuc)

---

Hauteur (mm) : 1267

---

Largeur (mm) : 1771

---

Profondeur (mm) : 1771

---

Diamètre (mm) : 1771

---

Surface d'encombrement (mm x mm) : 260x265

---

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1771x1771

---

Poids (kg) : 37

---

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-115/+115

---

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-186, 5/+186, 5°

---

Couple Axe 4 (Nm) : 11.9

---

Couple Axe 5 (Nm) : 11.9

---

Couple Axe 6 (Nm) : 6.7

---

Emissions : ATEX cat. certifiée II groupes 2G et 2D

---