Nombre d'axes : 6

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Couleurs : Gris

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Fonctions & Avantages : Programmation facile, Augmentation de la productivité

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

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Domaines d'application : Manipulation, Peinture

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Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

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Répétabilité en position (mm) : 0.2

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.1

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Charge utile (kg) : 5

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-127, 5°, 5° / 127

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Accessibilité max (mm) : 1300

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 220

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.3

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.3

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 190

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 450

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 720

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 450

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Poids (kg) : 110

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Alimentations électriques (V / Hz) : 200

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Consommation d'énergie moy (W) : 800

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Largeur (mm) : 2600

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Profondeur (mm) : 2600

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Diamètre (mm) : 2600

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Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2600x2600

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Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

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Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

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Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

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Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

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Logiciels : ROBOGUIDE

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Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

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Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

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Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

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Crédit Photo : FANUC

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Couple Axe 4 (Nm) : 11.9

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Couple Axe 5 (Nm) : 11.9

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Couple Axe 6 (Nm) : 6.7

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Emissions : ATEX cat. certifiée II groupes 2G et 2D

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Accessibilité verticale (mm) : 2308

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Hauteur (mm) : 1843

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 340x355

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-197, 5/+197, 5°

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 240

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