Nombre d'axes : 6

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Fonctions & Avantages : Programmation facile, Faible encombrement, Augmentation de la productivité

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Répétabilité en position (mm) : 0.03

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

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Domaines d'application : Assemblage, Manipulation

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Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

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Protection poignet/bras (IP) : IP67

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Charge utile (kg) : 8

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Poids (kg) : 180

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Classe de protection (IP) : IP54

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-180° / 180°

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Couleurs : Jaune

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 430

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 210

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 450

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 720

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 220

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Couple Axe 6 (Nm) : 5.9

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Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

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Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

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Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

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Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

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Logiciels : ROBOGUIDE

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Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

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Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

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Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

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Alimentations électriques (V / Hz) : 380

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Consommation d'énergie moy (W) : 1000

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 343x343

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-117, 5/+117, 5°

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-450/+450

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Niveau sonore (dB) : 57.4

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Crédit Photo : FANUC

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Options : armoire de contrôle

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Accessibilité max (mm) : 2032

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Accessibilité verticale (mm) : 3762

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Connexions / Signaux outil (E/S) : 16

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Hauteur (mm) : 2407

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Largeur (mm) : 4064

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Profondeur (mm) : 4064

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Diamètre (mm) : 4064

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Surface d'évolution (L x P, en mm) : 4064x4064

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-227, 5/+227, 5°

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 210

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Couple Axe 4 (Nm) : 16.1

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Couple Axe 5 (Nm) : 16.1

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.63

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.63

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.061

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