Nombre d'axes : 6

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Classe de protection (IP) : IP67

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Couleurs : Multiples

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Répétabilité en position (mm) : 0.03

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

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Domaines d'application : Assemblage, Emballage, Manipulation, Soudage à l'arc, Nettoyage, Ébavurage, entretient

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Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

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Protection poignet/bras (IP) : IP67

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

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Charge utile (kg) : 6

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '+200/-200

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Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 200

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 200

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Humidité max (%) : 95

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Nationalité  : Suisse

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 360

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 360

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 260

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Niveau sonore (dB) : 70

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 450

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Crédit Photo : ABB

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Alimentations électriques (V / Hz) : 200

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Accessibilité max (mm) : 810

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Accessibilité verticale (mm) : 1213

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Connexions / Signaux outil (E/S) : 12

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Fonctions de Sécurité : Arrêts d’urgence et fonctions de sécurité, Double canal avec supervision, Palette homme mort 3 positions.

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Consommation d'énergie moy (W) : 400

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Hauteur (mm) : 1243

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Largeur (mm) : 1480

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Profondeur (mm) : 1480

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Diamètre (mm) : 1480

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 400x450

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Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1480x1480

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Enveloppe d'évolution (m3) : 2.562

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Poids (kg) : 98

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-100/+100

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-140/+140

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-400/+400

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Options : Détection de collisison

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Fonctions & Avantages : grâce au mécanisme de renversement arrière de son bras supérieur ainsi qu'à la rotation sur 360° de son axe 1, Il dispose d'un rayon d'action étendu de l'enveloppe de travaill, L’option ‘détection de collision’ avec rétraction totale fait de l’IRB 140 un robot extrêmement fiable et sûr., même en cas de montage au mur.

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