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Nombre d'axes:
5 - 7
Nombre d'axes:
Charge utile (kg):
3 - 20
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
532 - 910
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
822 - 1551
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Type de Contrôleur
1
FS100 (Yaskawa)
Langages de programmation
INFORM II
Hauteur (mm):
659 - 1528
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
199 - 416
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
400 - 559
Profondeur (mm):
Poids (kg):
27 - 120
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Vitesse Axe 1 (°/s):
130 - 320
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
130 - 330
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
170 - 330
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
170 - 380
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
200 - 2000
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
200 - 420
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
350 - 400
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
3 - 5
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
1 - 58
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
2 - 58
Couple Axe 6 (Nm):
Couple Axe 7 (Nm):
7 - 29
Couple Axe 7 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²):
0 - 2
Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²):
Classe de protection (IP)
IP65
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Humidité max (%):
80 - 80
Humidité max (%):
Couleurs
Blanc
Bleu
Multiples
Domaines d'application
Alimentaire
Art
Assemblage
Chargement / Déchargement
Emballage
Inspection
Manipulation
Moulage injection
Palettisation
Etat / Production
En production
Nationalité
Japon
Robot 6 axes industriel Motoman MH3F Yaskawa
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