Nombre d'axes : 6
Nationalité : France
Connexions : USB 2.0 (480 Mbps),
USB 3.0 (5 Gbps),
Ethernet
Couleurs : Bleu
Domaines d'application : Education (Ecole),
Education (Etudes supérieures)
Motorisations & Transmissions : ServoMoteurs,
Moteurs Pas à Pas
Etat / Production : En production,
Open Source
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Protocoles de communication : USB,
Bluetooth 5.0 BLE,
Ethernet 1 Gb/s,
WIFI: 2.4 GHz & 5 GHz 802.11 g/g/n/ac
Type Outil / Préhenseur : Pince,
Ventouse à vide,
Préhenseur / Pince magnétique
Capteurs : Capteur magnétique
Langages de programmation : APIs,
Linux (application de bureau),
MacOS,
Manette
Fonctions & Avantages : Accessible et facile d'utilisation,
Adapté à l'éducation,
Open source
Charge utile (kg) : 0.3
Accessibilité max (mm) : 440
Répétabilité en position (mm) : 0.5
Informations Outils : 200mA/5V, Diamètre succion 20mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 20mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 25mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 60mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 80mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 85mm, Electro aimant : 43g, Longeur de la boite 125mm, Longueur 120mm, Longueur 125mm, Longueur 80mm, masse porté 350g, masse porté 500g, Ouverture 27mm, Ouverture 60mm, Ouverture 90mm, Pince 1 : 70g, Pince 2 : 86g, Pince 3 : 102g, Ventouse à vide : 5g
Alimentations électriques (V / Hz) : 11.1
Consommation d'énergie moy (W) : 60
Poids (kg) : 6.5
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-120/+35
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-77/+90
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-120° / 120°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-100/+55
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-145/+145
Vitesse Axe 1 (°/s) : 148.969
Vitesse Axe 2 (°/s) : 114.59
Vitesse Axe 3 (°/s) : 143.239
Vitesse Axe 4 (°/s) : 180
Vitesse Axe 5 (°/s) : 180
Vitesse Axe 6 (°/s) : 180
Crédit Photo : Niryo
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