Crédits photos : KUKA

Robot collaboratif cobot 7 axes industriel KUKA LBR iiwa 7 R800


Le LBR iiwa et un robot léger pour les tâches de montage sensitives. les protections disparaissent de l’enveloppe d’évolution et laissent le champ libre à la collaboration homme-robot.

Catégories : Cobot 7 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !

Fiche technique :
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Autres documentations :
datasheet-fiche-technique-robot-axe-industriel-collaboratif-7-axes-kuka-lbr-iiwa-7-r800-2-14-r820-2

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 7

Charge utile (kg) : 7

Brides d'accouplement d'outil : DIN ISO 9409-1-A50

Accessibilité max (mm) : 800

Accessibilité verticale (mm) : 1400

Répétabilité en position (mm) : 0.1

Type de Contrôleur : KUKA Sunrise Cabinet

Informations contrôleur : '+5 °C à +45 °C, 23 kg, 50 Hz ou 60 Hz +/- 1Hz, 500 x 483 x 190 mm, AC 110 V 230 V, Coupe circuit 2 x 16 A à action lente, DVI-I, Ethernet, HDD, IP20, Processeur quadcore, SDD, USB

Types de Commande / IHM : Console de commande KUKA smartPAD

Informations Télécommande / IHM : 292 mm x 247 mm x 63 mm 1 100 g

Alimentations électriques (V / Hz) : 110V 230V

Hauteur (mm) : 1140

Enveloppe d'évolution (m3) : 1.7

Poids (kg) : 23.9

Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur, Tout angle / inclinaison possible

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-120° / 120°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-120° / 120°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-120° / 120°

Amplitudes Axe 7 Min / Max (°) : '-175° / 175°

Vitesse Axe 1 (°/s) : 98

Vitesse Axe 2 (°/s) : 98

Vitesse Axe 3 (°/s) : 100

Vitesse Axe 4 (°/s) : 130

Vitesse Axe 5 (°/s) : 140

Vitesse Axe 6 (°/s) : 180

Vitesse Axe 7 (°/s) : 180

Couple Axe 4 (Nm) : 110

Couple Axe 5 (Nm) : 110

Couple Axe 6 (Nm) : 40

Couple Axe 7 (Nm) : 40

Classe de protection (IP) : IP54

Couleurs : Gris

Maintenance & Entretien : Gris

Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Manipulation, Palettisation, Peinture, Usinage, Mesurage

Options : Nombreuses interfaces disponibles

Fonctions & Avantages : Autonome, Capacité d’apprentissage, Réactions rapides, Sensitif

Etat / Production : En production

Nationalité  : Allemagne

Crédit Photo : KUKA

Dernière Mise à Jour : 25/05/2021

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