Crédits photos : KUKA

Robot collaboratif cobot 7 axes industriel KUKA LBR Iiwa 14 R820


Le LBR iiwa et un robot léger pour les tâches de montage sensitives. les protections disparaissent de l’enveloppe d’évolution et laissent le champ libre à la collaboration homme-robot.

Catégories : Cobot 7 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Autres documentations :
datasheet-fiche-technique-robot-axe-industriel-collaboratif-7-axes-kuka-lbr-iiwa-7-r800-2-14-r820-2

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur, Tout angle / inclinaison possible

Répétabilité en position (mm) : 0.1

Couleurs : Gris

Nombre d'axes : 7

Etat / Production : En production

Nationalité  : Allemagne

Dernière Mise à Jour de la Page : 25/05/2021

Types de Commande / IHM : Console de commande KUKA smartPAD

Informations Télécommande / IHM : 292 mm x 247 mm x 63 mm 1 100 g

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Manipulation, Palettisation, Peinture, Usinage, Mesurage

Crédit Photo : KUKA

Maintenance & Entretien : Gris

Charge utile (kg) : 14

Brides d'accouplement d'outil : DIN ISO 9409-1-A50

Accessibilité max (mm) : 820

Accessibilité verticale (mm) : 1180

Type de Contrôleur : KUKA Sunrise Cabinet

Informations contrôleur : '+5 °C à +45 °C, 23 kg, 50 Hz ou 60 Hz +/- 1Hz, 500 x 483 x 190 mm, AC 110 V 230 V, Coupe circuit 2 x 16 A à action lente, DVI-I, Ethernet, HDD, IP20, Processeur quadcore, SDD, USB

Alimentations électriques (V / Hz) : 110V 230V

Hauteur (mm) : 1306

Enveloppe d'évolution (m3) : 1.8

Poids (kg) : 29.9

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-120° / 120°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-120° / 120°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-120° / 120°

Amplitudes Axe 7 Min / Max (°) : '-175° / 175°

Vitesse Axe 1 (°/s) : 85

Vitesse Axe 2 (°/s) : 85

Vitesse Axe 3 (°/s) : 100

Vitesse Axe 4 (°/s) : 75

Vitesse Axe 5 (°/s) : 130

Vitesse Axe 6 (°/s) : 135

Vitesse Axe 7 (°/s) : 135

Couple Axe 4 (Nm) : 176

Couple Axe 5 (Nm) : 110

Couple Axe 6 (Nm) : 40

Couple Axe 7 (Nm) : 40

Classe de protection (IP) : IP64

Options : Nombreuses interfaces disponibles

Fonctions & Avantages : Autonome, Capacité d’apprentissage, Réactions rapides, Sensitif

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