Robot Leobotics - Robot Collaboratif Cobot 7 Axes Industriel Abb Yumi Irb 14050 Dual Arm 1
Robot Leobotics - Robot Collaboratif Cobot 7 Axes Industriel Abb Yumi Irb 14050 Dual Arm 2

Crédits photos : ABB

Robot collaboratif cobot 7 axes industriel ABB IRB 14050 Single arm YuMi

YuMi 7 axes, le robot collaboratif le plus petit et le plus agile à ce jour, ce qui rend sa mise en production plus facile que jamais

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Catégories : Cobot 7 axes
Étiquettes : 7 axes ABB Cobot collaboratif industriel YuMi
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DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Autres documentations :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Couleurs : Blanc
Nombre d'axes : 7
Etat / Production : En production
Fonctions & Avantages : Programmation facile, Programmation intuitive, Sécurisé
Domaines d'application : Assemblage, Manipulation
Répétabilité en position (mm) : 0.02
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Vitesse Axe 7 (°/s) : 180
Vitesse Axe 1 (°/s) : 180
Vitesse Axe 2 (°/s) : 180
Vitesse Axe 3 (°/s) : 180
Vitesse Axe 4 (°/s) : 400
Classe de protection (IP) : IP30
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Charge utile (kg) : 0.5
Accessibilité max (mm) : 559
Nationalité  : Suisse
Vitesse Axe 5 (°/s) : 400
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-143, 5°, 5° / 143
Crédit Photo : ABB
Type de Contrôleur : OmniCore (ABB)
Logiciels : RobotStudio
Vitesse Axe 6 (°/s) : 400
Connexions : Ethernet
Hauteur (mm) : 460
Poids (kg) : 9.5
Protection poignet/bras (IP) : IP30
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-168, 5, 5/+168
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-123, 5/+80
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-290/+290
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-88/+138
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-229/+229
Amplitudes Axe 7 Min / Max (°) : '-168, 5, 5/+168
Accélération max (m/s²) : 11
Temps de cycle (s) : 0.86
Accessibilité verticale (mm) : 835
Connexions / Signaux outil (E/S) : 1 alimentation en air, 24V Ethernet ou 4 signaux, un 100/10 Base-TX port ethernet
Fonctions de Sécurité : Boutons d'arrêts d'urgence catégorie PL d Cat 3, SafeMove (en option)
Profondeur (mm) : 683
Surface d'encombrement (mm x mm) : 160x160
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1107x1003x1118

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