Crédits photos : Doosan Robotics

Robot collaboratif cobot 6 axes industriel Doosan M0617


Les robots de la série M sont des cobots de qualité premium.

Catégories : Cobot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Vitesse Axe 3 (°/s) : 150

Couleurs : Blanc, Bleu

Répétabilité en position (mm) : 0.1

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Soudage

Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

Protection poignet/bras (IP) : IP54

Charge utile (kg) : 6

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Vitesse Axe 1 (°/s) : 100

Classe de protection (IP) : IP54

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Accessibilité max (mm) : 1700

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Nationalité  : Corée du Sud

Vitesse Axe 4 (°/s) : 225

Vitesse Axe 2 (°/s) : 100

Capteurs : Capteur Force/Torque Couple, x-y-z

Poids (kg) : 34

Vitesse Axe 5 (°/s) : 225

Vitesse Axe 6 (°/s) : 225

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-165/+165

Types de Commande / IHM : Teach pendant

Alimentations électriques (V / Hz) : 24

Connexions : TCP/IP, USB 3.0 (RS422/485), Serial (RS232)

Logiciels : Dart (Platerforme)

Protocoles de communication : Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO

Câbles / Tuyauterie : 6m de câble de commande

Vitesse TCP interpolée (m/s) : 1

Crédit Photo : Doosan Robotics

Informations contrôleur : 18x E / 18x S, Dimensions : 490x390x287mm, Poids 13 kg, Protection IP30

Informations Télécommande / IHM : Dimensions : 264x218x42mm, 0.8 Kg, cable de commande 4.5m, protection IP40

Fonctions & Avantages : Grande sécurité

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