Nombre d'axes : 6
Vitesse Axe 3 (°/s) : 150
Couleurs : Blanc,
Bleu
Répétabilité en position (mm) : 0.1
Etat / Production : En production
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation,
Soudage
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Protection poignet/bras (IP) : IP54
Charge utile (kg) : 6
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 100
Classe de protection (IP) : IP54
Dernière Mise à Jour : 26/05/2021
Accessibilité max (mm) : 1700
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Nationalité : Corée du Sud
Vitesse Axe 4 (°/s) : 225
Vitesse Axe 2 (°/s) : 100
Capteurs : Capteur Force/Torque Couple,
x-y-z
Poids (kg) : 34
Vitesse Axe 5 (°/s) : 225
Vitesse Axe 6 (°/s) : 225
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-165/+165
Types de Commande / IHM : Teach pendant
Alimentations électriques (V / Hz) : 24
Connexions : TCP/IP,
USB 3.0 (RS422/485),
Serial (RS232)
Logiciels : Dart (Platerforme)
Protocoles de communication : Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Câbles / Tuyauterie : 6m de câble de commande
Vitesse TCP interpolée (m/s) : 1
Crédit Photo : Doosan Robotics
Informations contrôleur : 18x E / 18x S, Dimensions : 490x390x287mm, Poids 13 kg, Protection IP30
Informations Télécommande / IHM : Dimensions : 264x218x42mm, 0.8 Kg, cable de commande 4.5m, protection IP40
Fonctions & Avantages : Grande sécurité