Crédits photos : ABB

Robot collaboratif cobot 14 axes ABB YuMi IRB14000 Dual-Arm


YuMi® est conçu pour une nouvelle ère d'automatisation, par exemple dans l'assemblage de petites pièces, où les personnes et les robots travaillent côte à côte sur les mêmes tâches.

Catégories : Cobot 14 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Autres documentations :
manuel-robot-collaboratif-cobot-14-axes-industriel-abb-yumi-irb-14000-dual-arm-fr
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Couleurs : Blanc

Etat / Production : En production

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Programmation intuitive, Sécurisé

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation

Répétabilité en position (mm) : 0.02

Vitesse Axe 7 (°/s) : 180

Vitesse Axe 1 (°/s) : 180

Vitesse Axe 2 (°/s) : 180

Vitesse Axe 3 (°/s) : 180

Vitesse Axe 4 (°/s) : 400

Classe de protection (IP) : IP30

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Charge utile (kg) : 0.5

Accessibilité max (mm) : 559

Nationalité  : Suisse

Humidité max (%) : 85

Positions de montage : Montage sur table

Vitesse Axe 5 (°/s) : 400

Niveau sonore (dB) : 70

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-143, 5°, 5° / 143

Crédit Photo : ABB

Logiciels : RobotStudio

Vitesse Axe 6 (°/s) : 400

Connexions : Ethernet

Type de Contrôleur : Intégré

Protection poignet/bras (IP) : IP30

Nombre d'axes : 14

Accessibilité verticale (mm) : 1018

Connexions / Signaux outil (E/S) : 1 alimentation en air par bras, 24V Ethernet ou 4 signaux, un 100/10 Base-TX port ethernet par bras

Fonctions de Sécurité : Catégorie PL b Cat B

Hauteur (mm) : 593

Profondeur (mm) : 1086

Surface d'encombrement (mm x mm) : 399x496

Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1081x1112x1328

Poids (kg) : 38

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-168, 5, 5/+168

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-123, 5/+80

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-290/+290

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-88/+138

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-229/+229

Amplitudes Axe 7 Min / Max (°) : '-168, 5, 5/+168

Accélération max (m/s²) : 11

Temps de cycle (s) : 0.86

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