Nombre d'axes : 6

Classe de protection (IP) : IP65

Couleurs : Blanc, Bleu

Motorisations & Transmissions : ServoMoteurs

Etat / Production : En production

Nationalité : Etats-Unis

Charge utile (kg) : 10

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

Domaines d'application : Assemblage, Emballage

Protection poignet/bras (IP) : IP65

Répétabilité en position (mm) : 0.05

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Vitesse Axe 4 (°/s) : 420

Vitesse Axe 2 (°/s) : 165

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Protocoles de communication : CC-Link, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET, USB, Ethernet (TCP/IP), RS232C (2)

Vitesse Axe 3 (°/s) : 270

Vitesse Axe 6 (°/s) : 720

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.3

Alimentations électriques (V / Hz) : 190

Fonctions & Avantages : Bras articulés verticalement à 6 axes, Charge utile jusqu'à 10 kg, Disponible en longueurs de bras de 900 et 1500 mm

Crédit Photo : Toshiba

Accessibilité max (mm) : 1715

Type de Contrôleur : TSL3200E

Informations contrôleur : 21Kg, 6.9 kVA, accusé de réception, Add 28E / 20S, alarme, alarme de batterie, arrêt, autodiagnostic), autorun, basse vitesse, basse vitesse activée, bibliothèque .dll, calculs de coordonnées, commande de charge utile, contrôle d'axe supplémentaire NCBOY, contrôle de gain (axe individuel), démarrage, Entrées sortie étendues : Module TR48-DIOC, Entrées système : Réinitialisation d'alarme, Espace de stockage : 256 programmes/12800 points/25600 pas, fin de cycle, fonction de sortie AREA, Fonction SCOL en option : (Contrôle de sortie d'impulsion, Fonction SCOL standard : (Contrôle de couple (axe individuel), fonction SPURT, Fonction standard de contrôle externe : (Protocole HOST, fonctions d'interruption, Jusqu'à 2 modules peuvent être ajoutés au contrôleur, mode cycle, mode externe activé, Monophasé 190-240VAC 50 / 60Hz, multitâche, pause, prise en charge de l'intégration LabView), réinitialisation d'étape, réinitialisation de cycle, réinitialisation de programme, réinitialisation de sortie, servo désactivé, servo externe activé, Sortie système : Servo prêt, stroboscope, suivi de convoyeur, système prêt, Taille(420 L x 290 H x 304 P)mm, vision + suivi de convoyeur)

Hauteur (mm) : 1350

Profondeur (mm) : 1726.2

Surface d'encombrement (mm x mm) : 284x283

Poids (kg) : 131

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-80/+170

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-60/+170

Vitesse Axe 1 (°/s) : 234

Vitesse Axe 5 (°/s) : 336

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 1.8

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 1.8

Options : chambre blanche, Montage au plafond