Nombre d'axes : 6

Couleurs : Blanc, Gris

Motorisations & Transmissions : ServoMoteurs

Etat / Production : En production

Nationalité : Etats-Unis

Répétabilité en position (mm) : 0.03

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Charge utile (kg) : 5

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.05

Protocoles de communication : DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET, USB, Ethernet (TCP/IP), RS232C (3)

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.3

Vitesse Axe 2 (°/s) : 240

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.3

Hauteur (mm) : 920

Temps de cycle (s) : 0.6

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Poids (kg) : 48

Type de Contrôleur : TSL3100

Classe de protection (IP) : IP65 (en option)

Protection poignet/bras (IP) : IP65 (en option)

Fonctions & Avantages : Bras articulés verticalement à 6 axes, Charge utile jusqu'à 5 kg, Disponible en longueurs de bras de 800 et 1000 mm

Crédit Photo : Toshiba

Accessibilité max (mm) : 1090

Informations contrôleur : 17Kg, 3.5 à 4.8 kVA, accusé de réception, Add 28E / 20S, alarme, alarme de batterie, arrêt, autodiagnostic), autorun, basse vitesse, basse vitesse activée, bibliothèque .dll, calculs de coordonnées, commande de charge utile, contrôle d'axe supplémentaire NCBOY, contrôle de gain (axe individuel), démarrage, Entrées sortie étendues : Module TR48-DIOC, Entrées système : Réinitialisation d'alarme, Espace de stockage : 256 programmes/12800 points/25600 pas, fin de cycle, fonction de sortie AREA, Fonction SCOL en option : (Contrôle de sortie d'impulsion, Fonction SCOL standard : (Contrôle de couple (axe individuel), fonction SPURT, Fonction standard de contrôle externe : (Protocole HOST, fonctions d'interruption, Jusqu'à 2 modules peuvent être ajoutés au contrôleur, mode cycle, mode externe activé, Monophasé 200-240VAC 50 / 60Hz, multitâche, pause, prise en charge de l'intégration LabView), réinitialisation d'étape, réinitialisation de cycle, réinitialisation de programme, réinitialisation de sortie, servo désactivé, servo externe activé, Sortie système : Servo prêt, stroboscope, suivi de convoyeur, système prêt, Taille(420 L x 230 H x 298 P)mm, vision + suivi de convoyeur)

Profondeur (mm) : 1090

Surface d'encombrement (mm x mm) : 268.3x210

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-100/+150

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-127/+167

Vitesse Axe 1 (°/s) : 237

Vitesse Axe 3 (°/s) : 288

Vitesse Axe 4 (°/s) : 350.5

Vitesse Axe 5 (°/s) : 484

Vitesse Axe 6 (°/s) : 576

Options : Teach Pendant