Nombre d'axes : 6

---

Positions de montage : Au sol

---

Couleurs : Blanc

---

Nationalité  : Japon

---

Etat / Production : En production

---

Domaines d'application : Manipulation, Palettisation, Soudage par points, Maintenance/entretien

---

Protection poignet/bras (IP) : IP67

---

Répétabilité en position (mm) : 0.2

---

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

---

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-130° / 130°

---

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

---

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

---

Vitesse Axe 1 (°/s) : 100

---

Vitesse Axe 3 (°/s) : 95

---

Vitesse Axe 2 (°/s) : 90

---

Classe de protection (IP) : IP54

---

Humidité min (%) : 20

---

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

---

Humidité max (%) : 85

---

Vitesse Axe 6 (°/s) : 190

---

Charge utile (kg) : 250

---

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 196

---

Types d'environnement : 5 G, Vibrations max de 0

---

Crédit Photo : Nachi

---

Fonctions & Avantages : Amélioration des soudures, Gamme de produits étendue, Productivité améliorée

---

Couple Axe 4 (Nm) : 1337

---

Couple Axe 5 (Nm) : 1337

---

Couple Axe 6 (Nm) : 720

---

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-80/+60

---

Accessibilité max (mm) : 2792

---

Accessibilité verticale (mm) : 3614

---

Hauteur (mm) : 2030

---

Profondeur (mm) : 2792

---

Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 5584x3614x4657

---

Poids (kg) : 1030

---

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-140/+150

---

Vitesse Axe 4 (°/s) : 125

---

Vitesse Axe 5 (°/s) : 125

---

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 225.4

---

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 225.4

---

Niveau sonore (dB) : 79.6

---