Nombre d'axes : 6

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 105

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Positions de montage : Au plafond

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Couleurs : Blanc

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Humidité max (%) : 80

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Domaines d'application : Manipulation, Palettisation, Soudage par points, Maintenance/entretien

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-165° / 165°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-130° / 130°

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Répétabilité en position (mm) : 0.15

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Protection poignet/bras (IP) : IP54

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 130

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 130

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Classe de protection (IP) : IP54

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Humidité min (%) : 20

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-210° / 210°

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-210° / 210°

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Charge utile (kg) : 220

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Poids (kg) : 1100

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Types d'environnement : 5 G, Vibrations max de 0

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Crédit Photo : Nachi

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Fonctions & Avantages : Amélioration des soudures, Gamme de produits étendue, Productivité améliorée

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Couple Axe 4 (Nm) : 1337

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Couple Axe 5 (Nm) : 1337

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Couple Axe 6 (Nm) : 720

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 141.4

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 141.4

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 79

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Accessibilité max (mm) : 2575

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Profondeur (mm) : 2575

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-80/+60

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-154/+150

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 115

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 113

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 205

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