Nombre d'axes : 6
Classe de protection (IP) : IP65
Positions de montage : Au plafond,
Au sol,
Au mur
Couleurs : Blanc
Humidité max (%) : 80
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Répétabilité en position (mm) : 0.03
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °
Domaines d'application : Assemblage,
Chargement / Déchargement,
Manipulation
Fonctions & Avantages : Compact,
Précision,
Rapidité,
Faible encombrement,
Rapport qualité / prix
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Maintenance & Entretien : Blanc
Charge utile (kg) : 3
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Vitesse Axe 4 (°/s) : 300
Humidité min (%) : 20
Crédit Photo : Motoman
Dernière Mise à Jour : 26/05/2021
Langages de programmation : INFORM II
Informations Télécommande / IHM : 0.990 kg, 169 (W) x 314.5 (H) x 50 (D), 5.7", carte compact flsh, écran LCD couleurs 640 x 480 px, USB, Windows CE
Vitesse Axe 2 (°/s) : 150
Accessibilité max (mm) : 532
Accessibilité verticale (mm) : 822
Type de Contrôleur : FS100 (Yaskawa)
Informations contrôleur : 0°C à 40°C, 20 kg, 230 VAC à 50/60 Hz, 470 (W) x 200 (H) x 420 (D), IP20
Alimentations électriques (V / Hz) : 230 VAC à 50/60 Hz
Hauteur (mm) : 659
Largeur (mm) : 199
Profondeur (mm) : 400
Surface d'encombrement (mm x mm) : 176 x 176
Poids (kg) : 27
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-160° / 160°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-85° / 90°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-105° / 260°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 200
Vitesse Axe 3 (°/s) : 190
Vitesse Axe 5 (°/s) : 300
Vitesse Axe 6 (°/s) : 420
Couple Axe 4 (Nm) : 5.39
Couple Axe 5 (Nm) : 5.39
Couple Axe 6 (Nm) : 2.94
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.1
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.1
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.03
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