Connexions : USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C

Nombre d'axes : 6

Classe de protection (IP) : IP65

Positions de montage : Au plafond, Au sol

Couleurs : Blanc

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Usinage, Maintenance

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Répétabilité en position (mm) : 0.06

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Accessibilité max (mm) : 2100

Hauteur (mm) : 2630

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Vitesse Axe 1 (°/s) : 180

Vitesse Axe 2 (°/s) : 180

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Charge utile (kg) : 80

Humidité max (%) : 85

Vitesse Axe 3 (°/s) : 160

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Vitesse Axe 6 (°/s) : 280

Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile

Mémoire (Go) : 0.001

Type de Contrôleur : E02 (Kawasaki)

Logiciels : Klogic

Langages de programmation : AS (Kawasaki), Programmation point par point

Types de Commande / IHM : Teach pendant

Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.

Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande

Humidité min (%) : 35

Nationalité : Royaume-Uni

Crédit Photo : Kawasaki

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-145/+145

Largeur (mm) : 4200

Profondeur (mm) : 4200

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 4200x4200

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-105/+140

Fonctions & Avantages : Idéal pour une large gamme d'applications dans une multitude d'industries diverses.

Informations contrôleur : 300x320x130mm, 32x E / 32x S, 8.3 Kg, couleur : Munsell 5Y8.5/1 equivalent, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, Structure fermé avec système de refroidissement, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil

Surface d'encombrement (mm x mm) : 530x420

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-155/+135

Options : Butée mécanique JT1, Butée mécanique JT2/JT3, Capteur de fin de course (JT1), Electrovanne (1 circuit), Electrovanne (2 circuit), Electrovanne (3 circuit), Élévateur (300/600mm), Equivalent IP67 corps, Harnais de capteurs (12 circuits), Harnais de machine op. (7 paires), Lampe à allumage commandé, Montage au mur, unité de déplacement

Accessibilité verticale (mm) : 3696

Poids (kg) : 555

Vitesse Axe 4 (°/s) : 185

Vitesse Axe 5 (°/s) : 165

Couple Axe 4 (Nm) : 336

Couple Axe 5 (Nm) : 336

Couple Axe 6 (Nm) : 194

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 34

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 34

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 13.7