Crédits photos : Kawasaki

Robot 6 axes industriel Kawasaki KF121


Le robot de peinture KF121 est le plus petit de la série K et convient à la peinture et à la manipulation de petites pièces dans un environnement antidéflagrant.

Catégories : Robot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Catalogue :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Connexions : USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au sol, Au mur

Couleurs : Blanc

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Peinture

Répétabilité en position (mm) : 0.2

Fonctions & Avantages : Faible encombrement

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Poids (kg) : 140

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-160° / 160°

Charge utile (kg) : 5

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-270° / 270°

Humidité max (%) : 85

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.06

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-150° / 150°

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90° / 90°

Alimentations électriques (V / Hz) : 380

Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile

Mémoire (Go) : 0.001

Logiciels : Klogic

Langages de programmation : AS (Kawasaki), Programmation point par point

Types de Commande / IHM : Teach pendant

Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.

Humidité min (%) : 35

Nationalité  : Royaume-Uni

Crédit Photo : Kawasaki

Accessibilité max (mm) : 1240

Accessibilité verticale (mm) : 1700

Type de Contrôleur : E27 Japon/Asie), E37 Amérique, E47 (Kawasaki : Europe

Informations contrôleur : 170Kg, 32x E / 32x S, 500x550x1400mm, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, refroidi indirectement, Système fermé

Câbles / Tuyauterie : 10m de câble de commande

Hauteur (mm) : 1150

Largeur (mm) : 2300

Profondeur (mm) : 2300

Diamètre (mm) : 2300

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 2300x2300

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-145/+145

Couple Axe 4 (Nm) : 7.8

Couple Axe 5 (Nm) : 7.8

Couple Axe 6 (Nm) : 2.9

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.17

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.17

Emissions : Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)

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