Crédits photos : FANUC

Robot 6 axes industriel FANUC LR Mate 200iD/7L


Capable de manipuler rapidement les petites charges, ce robot industriel multi-application compact dispose d'une portée accrue.

Catégories : Robot 6 axes
Étiquettes : industriel Fanuc LR Mate
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Charge utile (kg) : 7

Accessibilité max (mm) : 911

Accessibilité verticale (mm) : 1643

Répétabilité en position (mm) : 0.01

Connexions / Signaux outil (E/S) : 4

Capteurs : Capteur Force/Torque Couple, x-y-z, Capteur de vision

Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

Logiciels : ROBOGUIDE

Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Consommation d'énergie moy (W) : 500

Hauteur (mm) : 1191

Largeur (mm) : 1822

Profondeur (mm) : 1822

Diamètre (mm) : 1822

Surface d'encombrement (mm x mm) : 190x190

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1822x1822

Poids (kg) : 27

Positions de montage : Au sol, Tout angle / inclinaison possible

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-112, 5/+122, 5°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-215/+215

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Vitesse Axe 1 (°/s) : 370

Vitesse Axe 2 (°/s) : 310

Vitesse Axe 3 (°/s) : 410

Vitesse Axe 4 (°/s) : 550

Vitesse Axe 5 (°/s) : 545

Vitesse Axe 6 (°/s) : 1000

Couple Axe 4 (Nm) : 16.6

Couple Axe 5 (Nm) : 16.6

Couple Axe 6 (Nm) : 9.4

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.47

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.47

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.15

Classe de protection (IP) : IP67

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Niveau sonore (dB) : 64.7

Couleurs : Jaune

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation

Options : IP69K

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Faible encombrement, Augmentation de la productivité

Etat / Production : En production

Nationalité  : Japon

Crédit Photo : FANUC

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

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